飞行汽车陆地行驶的侧翻稳定性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·飞行汽车的发展现状及前景 | 第12-13页 |
| ·国内外侧翻稳定性研究现状 | 第13-16页 |
| ·侧翻动力学模型研究现状 | 第13-15页 |
| ·防侧翻控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构安排 | 第16-18页 |
| 2 侧翻稳定特性研究 | 第18-33页 |
| ·汽车侧翻 | 第18-20页 |
| ·动力学侧翻模型 | 第20-24页 |
| ·汽车侧翻评价指标 | 第24-25页 |
| ·汽车侧翻实验 | 第25-27页 |
| ·Slalom 工况 | 第25页 |
| ·J-Turn 工况 | 第25-26页 |
| ·Double-Lane Change 工况 | 第26-27页 |
| ·Fish-Hook 工况 | 第27页 |
| ·汽车侧翻稳定 | 第27-31页 |
| ·汽车侧翻平衡稳定条件 | 第29-30页 |
| ·平衡点的侧翻稳定性 | 第30-31页 |
| ·汽车侧翻稳定系数 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 飞行汽车的重心位置分析 | 第33-46页 |
| ·重心位置对飞行稳定性的影响 | 第33-41页 |
| ·飞行汽车空中飞行的平衡条件 | 第34-36页 |
| ·重心与焦点相对位置的影响 | 第36-38页 |
| ·重心高度位置的影响 | 第38-41页 |
| ·重心位置对陆地行驶的侧翻稳定性影响 | 第41-43页 |
| ·重心位置的约束范围 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 飞行汽车动力学仿真 | 第46-57页 |
| ·CarMaker 软件介绍 | 第46-47页 |
| ·汽车动力学建模 | 第47-49页 |
| ·飞行汽车的侧翻稳定性分析 | 第49-56页 |
| ·行驶速度对侧翻稳定性的影响 | 第49-51页 |
| ·结构参数的影响 | 第51-53页 |
| ·方向盘转角对侧翻稳定性的影响 | 第53-54页 |
| ·路面附着系数的影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 飞行汽车防侧翻控制策略 | 第57-69页 |
| ·侧翻预警 | 第57-60页 |
| ·预警条件 | 第60-61页 |
| ·防侧翻控制模块 | 第61-63页 |
| ·防侧翻控制策略 | 第63-65页 |
| ·差动制动防侧翻控制 | 第63-65页 |
| ·差动制动的电子控制器 | 第65页 |
| ·差动制动的最优控制 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 全文总结和展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
