| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·采集车辆数据的意义和价值 | 第11-13页 |
| ·远程救援 | 第11-12页 |
| ·工程车辆安全监控 | 第12页 |
| ·辅助汽车保险理赔 | 第12-13页 |
| ·运输车队调度管理 | 第13页 |
| ·辅助汽车保养 | 第13页 |
| ·车辆数据采集系统的研究现状和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容和文章组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 OBD 通信协议 | 第17-25页 |
| ·德国大众汽车专有 OBD 协议 KW1281 | 第18-22页 |
| ·KW1281 物理层 | 第18-19页 |
| ·KW1281 数据链路层 | 第19-20页 |
| ·数据帧格式 | 第19页 |
| ·通信校验规则 | 第19-20页 |
| ·通信时间间隙 | 第20页 |
| ·KW1281 应用层 | 第20-22页 |
| ·通信初始化步骤 | 第20页 |
| ·读取通道数据流 | 第20-21页 |
| ·读取故障码 | 第21-22页 |
| ·链路保持 | 第22页 |
| ·KW1281 总结 | 第22页 |
| ·OBD Ⅱ 标准汽车诊断协议 | 第22-24页 |
| ·ISO15765 物理层和数据链路层 | 第22-23页 |
| ·OBD Ⅱ 应用层 --- ISO15031-5 | 第23-24页 |
| ·OBD Ⅱ 总结 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统功能模块的设计与实现 | 第25-53页 |
| ·系统功能概述 | 第25-26页 |
| ·OBD 数据采集模块 | 第26-39页 |
| ·OBD 数据采集接口芯片---TL718 硬件设计 | 第27-31页 |
| ·KW1281 电路设计 | 第28-29页 |
| ·ISO15765 CAN 电路设计 | 第29-30页 |
| ·TL718 模块电路图 | 第30-31页 |
| ·OBD 数据采集模块软件设计 | 第31-39页 |
| ·TL718 初始化 | 第32-35页 |
| ·KW1281 读取数据 | 第35-38页 |
| ·OBD Ⅱ 标准协议读取数据 | 第38-39页 |
| ·OBD 数据采集模块小结 | 第39页 |
| ·汽车胎压采集模块 | 第39-43页 |
| ·汽车胎压模块硬件设计 | 第40-42页 |
| ·汽车胎压模块软件设计 | 第42-43页 |
| ·汽车胎压采集模块小结 | 第43页 |
| ·GPS 信号接收模块 | 第43-47页 |
| ·GPS 模块硬件设计 | 第44-45页 |
| ·GPS 模块软件设计 | 第45-47页 |
| ·GPS 模块小结 | 第47页 |
| ·GPRS 模块 | 第47-50页 |
| ·GPRS 模块硬件设计 | 第48-49页 |
| ·GPRS 模块软件设计 | 第49页 |
| ·GPRS 模块小结 | 第49-50页 |
| ·电源模块 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 车载终端模块集成 | 第53-60页 |
| ·实时性任务分离 | 第53-54页 |
| ·串口资源扩展 | 第54-55页 |
| ·任务时序 | 第55-57页 |
| ·MCU1 的任务时序 | 第55-56页 |
| ·MCU2 的任务时序 | 第56-57页 |
| ·GPRS 通信帧格式 | 第57-58页 |
| ·模块集成中的问题与调试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 数据的应用和访问 | 第60-62页 |
| 第6章 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |