推力矢量无人机的重构控制策略
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第13页 |
| ·无人作战飞机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·推力矢量无人机的发展现状 | 第14-16页 |
| ·推力矢量控制技术的实现方法 | 第16-17页 |
| ·推力矢量重构技术的发展现状 | 第17-19页 |
| ·飞行重构技术发展 | 第17-18页 |
| ·推力矢量重构技术 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容与安排 | 第19-20页 |
| 第二章 推力矢量无人机建模与特性分析 | 第20-39页 |
| ·常用坐标系 | 第20-21页 |
| ·推力矢量无人机的结构特性分析 | 第21-22页 |
| ·推力矢量飞机力和力矩分析 | 第22-24页 |
| ·受力分析 | 第22-23页 |
| ·力矩分析 | 第23-24页 |
| ·推力矢量无人机的非线性数学模型 | 第24-29页 |
| ·矢量推力无人机的动力学方程 | 第24-28页 |
| ·矢量推力无人机的运动学方程 | 第28页 |
| ·模型分析 | 第28-29页 |
| ·推力矢量无人机的简化模型 | 第29-32页 |
| ·推力矢量无人机的操稳特性分析 | 第32-38页 |
| ·纵向稳定性和操纵性 | 第32-35页 |
| ·横侧向稳定性和操纵性 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 推力矢量无人机的飞行控制策略 | 第39-56页 |
| ·推力矢量无人机飞行控制系统原理分析 | 第39-41页 |
| ·推力矢量无人机的姿态控制 | 第41-44页 |
| ·姿态回路的纵向控制律设计 | 第41-42页 |
| ·姿态回路的横侧向控制律设计 | 第42-44页 |
| ·推力矢量无人机的轨迹控制 | 第44-49页 |
| ·推力变向机构的坐标转换 | 第45-46页 |
| ·轨迹回路的纵向控制律设计 | 第46-47页 |
| ·轨迹回路的横侧向控制律设计 | 第47-49页 |
| ·推力矢量无人机的受约束的自适应分配方法 | 第49-55页 |
| ·问题的提出 | 第49-51页 |
| ·受约束的自适应控制分配方法 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 推力矢量无人机的重构控制策略 | 第56-71页 |
| ·执行机构的故障危害及类型分析 | 第56-57页 |
| ·执行器故障可重构性分析 | 第57-58页 |
| ·推力矢量无人机的重构方案 | 第58-59页 |
| ·推力矢量无人机的伪逆重构 | 第59-67页 |
| ·伪逆的基本原理 | 第59-60页 |
| ·伪逆重构的条件 | 第60-61页 |
| ·推力矢量无人机的重构控制器设计 | 第61-67页 |
| ·重构控制仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 推力矢量无人机的半物理仿真与实现 | 第71-88页 |
| ·推力矢量无人机半物理仿真基本原理 | 第71-72页 |
| ·推力矢量无人机半物理仿真试验方案 | 第72-76页 |
| ·飞控机在回路的仿真方式 | 第72-73页 |
| ·舵机在回路的仿真方式 | 第73页 |
| ·推力变向机构在回路的仿真方式 | 第73-74页 |
| ·发动机在回路的仿真方式 | 第74-75页 |
| ·全系统的半物理仿真方式 | 第75-76页 |
| ·推力矢量无人机硬件实现 | 第76-80页 |
| ·机载设备 | 第76-78页 |
| ·物理效应设备 | 第78-80页 |
| ·地面设备 | 第80页 |
| ·推力矢量无人机软件设计 | 第80-84页 |
| ·地面测控软件设计 | 第80-82页 |
| ·飞行仿真软件设计 | 第82-84页 |
| ·推力矢量无人机半物理仿真试验与结果分析 | 第84-87页 |
| ·正常飞行的半物理仿真试验 | 第84-86页 |
| ·故障重构后的半物理仿真试验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·主要工作总结 | 第88页 |
| ·未来工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |
