近空间飞行器执行器故障的容错控制与视景仿真平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·故障诊断与容错控制技术 | 第15-19页 |
| ·故障定义与分类 | 第15-16页 |
| ·故障诊断与容错控制 | 第16-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 近空间飞行器的数学模型及分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·NSV 姿态非线性数学模型 | 第23-27页 |
| ·假设条件与坐标系 | 第23-24页 |
| ·NSV 非线性数学模型 | 第24-27页 |
| ·NSV 再入段数学模型 | 第27-28页 |
| ·NSV 开环特性分析 | 第28-32页 |
| ·零输入响应 | 第28-29页 |
| ·开环耦合特性 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于模型预测控制的近空间飞行器容错控制 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第33-36页 |
| ·执行器故障 | 第36-37页 |
| ·执行器故障特性 | 第36-37页 |
| ·执行器故障数学模型 | 第37页 |
| ·基于模型预测控制的容错控制设计 | 第37-41页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·容错控制设计 | 第37-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-49页 |
| ·卡死故障仿真分析 | 第44-46页 |
| ·失效故障仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 近空间飞行器三维可视化视景仿真研究 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·NSV 视景仿真总体设计 | 第51-53页 |
| ·系统设计要求 | 第51页 |
| ·系统开发流程 | 第51-53页 |
| ·NSV 三维视景仿真系统模块结构设计 | 第53-60页 |
| ·三维模型模块设计 | 第54-57页 |
| ·仿真数据模块设计 | 第57-59页 |
| ·飞行场景模块设计 | 第59-60页 |
| ·三维可视化视景仿真实现 | 第60-73页 |
| ·Vega 应用程序 | 第61-62页 |
| ·系统初始化配置 | 第62页 |
| ·NSV 视景仿真场景生成 | 第62-70页 |
| ·NSV 可视化仿真结果 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
