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多智能体网络一致性问题的分布式算法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-11页
插图第11-12页
算法第12-13页
第一章 绪论第13-25页
   ·多智能体网络第13-15页
   ·有中心与无中心分布式信息处理第15-18页
   ·问题描述第18-22页
   ·本文贡献第22-23页
   ·本文结构第23页
   ·基本假设及标记第23-25页
第二章 预备知识第25-35页
   ·凸集与凸函数第25-26页
   ·凸问题的优化算法第26-31页
     ·无约束问题第26-28页
     ·有等式约束的问题第28-31页
   ·图第31-32页
   ·一致平均矩阵第32页
   ·收敛速度第32-35页
第三章 一致性问题的无中心分布式算法综述第35-49页
   ·基于原问题的分布式算法第35-43页
     ·Incremental算法第36-37页
     ·Gossip算法第37-38页
     ·分布式梯度下降法第38-41页
     ·分布式对偶平均法第41-43页
     ·Diffusion算法第43页
   ·基于原对偶问题的分布式算法第43-49页
     ·对偶分解法第44-45页
     ·分布式增广拉格朗日法第45-46页
     ·分布式交替方向乘子法(ADMM)第46-49页
第四章 分布式ADMM算法的线性收敛第49-61页
   ·分布式ADMM算法第49-52页
   ·分布式ADMM算法的收敛速度第52-57页
     ·主要结论第52-55页
     ·定理4.2的证明第55-57页
   ·数值实验第57-61页
     ·实验设置第58-59页
     ·线性收敛第59-61页
第五章 分布式梯度下降法的收敛条件和收敛速度第61-77页
   ·保证梯度有界的条件第62-65页
   ·收敛性分析第65-73页
     ·x_i与均值x的距离第66-69页
     ·f(x)和x的收敛性第69-73页
     ·x_i(k)的收敛性第73页
   ·数值实验第73-77页
第六章 Basis Pursuit问题的分布式线性Bregman算法第77-89页
   ·分布式BP问题第77-79页
   ·线性Bregman算法第79-80页
   ·分布式线性Bregman算法第80-81页
   ·收敛性分析第81-86页
   ·数值实验第86-89页
第七章 全文结论及未来工作第89-91页
参考文献第91-99页
致谢第99-101页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果第101-102页

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