网络化串级系统的控制问题研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
主要符号对照表	第10-11页
第一章 绪论	第11-19页
·研究背景	第11-15页
·NCCS系统基础	第11-14页
·NCCS基本问题	第14-15页
·研究现状	第15-17页
·论文结构	第17-19页
第二章 预备知识	第19-25页
·串级网络化系统结构	第19-21页
·网络化预测控制	第21-23页
·相关知识及引理	第23-25页
第三章 短时延串级网络化系统鲁棒H_∞控制	第25-35页
·问题描述	第25-27页
·鲁棒渐近稳定控制器设计	第27-29页
·鲁棒H_∞控制器设计	第29-31页
·实例仿真	第31-33页
·本章小结	第33-35页
第四章 含随机时延的NCCS网络化预测控制分析	第35-45页
·预测控制分析	第35-39页
·随机稳定性分析	第39-43页
·实例仿真	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第五章 一类含扰动的NCCS网络化预测控制分析	第45-59页
·含扰动的NCCS建模	第45-47页
·状态与扰动估计器设计	第47-49页
·NCCS网络化预测控制分析	第49-52页
·网络化预测控制信号发生器	第49-51页
·网络时延补偿器	第51-52页
·随机稳定性分析	第52-55页
·仿真实例	第55-57页
·本章小结	第57-59页
第六章 总结与展望	第59-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-67页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果	第67页