| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·电液速度控制系统介绍 | 第9-15页 |
| ·泵控马达速度控制系统 | 第9-11页 |
| ·阀控马达速度控制系统 | 第11-14页 |
| ·变频泵控马达系统 | 第14-15页 |
| ·变频调速的控制方式 | 第15页 |
| ·伺服泵控马达系统的发展的状况 | 第15-18页 |
| ·课题研究意义,内容,方法 | 第18-21页 |
| 第2章 伺服泵控系统与阀控系统模型的建立 | 第21-49页 |
| ·阀控系统与泵控系统基本方程的推导 | 第21-32页 |
| ·液压阀流量公式推导 | 第21-22页 |
| ·液压缸流量连续方程推导 | 第22-24页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第24-25页 |
| ·阀控马达的基本方程 | 第25-26页 |
| ·泵控马达基本方程 | 第26-28页 |
| ·阀控系统与泵控系统数学模型的比较 | 第28-32页 |
| ·各个动力机构元件选型及参数的确定 | 第32-42页 |
| ·阀控马达系统选型 | 第32-34页 |
| ·泵控马达系统选型 | 第34-37页 |
| ·阀控马达传递函数确定 | 第37-39页 |
| ·泵控马达系统的传递函数的确定 | 第39-42页 |
| ·运用MATLAB中的SIMULINK模块对系统稳定性和响应进行分析 | 第42-49页 |
| ·阀控马达系统在MATLAB软件中的仿真分析 | 第42-49页 |
| 第3章 变频电机控制液压泵数学模型的建立 | 第49-63页 |
| ·变频电机控制定量泵数学模型方程的建立 | 第49-53页 |
| ·变频系统元件选型 | 第49-50页 |
| ·变频器环节模型的建立 | 第50页 |
| ·电动机环节模型的建立 | 第50-53页 |
| ·定量泵控马达环节模型的建立 | 第53页 |
| ·变频电机控制定量泵系统的仿真 | 第53-56页 |
| ·变频电机控制变量泵系统模型的仿真 | 第56-59页 |
| ·泵控马达系统与变频泵控变量马达系统的比较 | 第59-63页 |
| 第4章 控制器算法及仿真 | 第63-75页 |
| ·采用PID调节器进行系统调节 | 第63-65页 |
| ·模糊控制器设计及其仿真 | 第65-75页 |
| ·模糊控制器介绍 | 第65-66页 |
| ·模糊控制的步骤和原理 | 第66-75页 |
| 第5章 提高伺服泵控马达系统动态响应的一些途径 | 第75-81页 |
| ·提高液压系统的体积弹性模量 | 第75-77页 |
| ·减小体积V | 第77-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |