| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的内容与结构 | 第11-14页 |
| 2. 立体视觉体系 | 第14-26页 |
| ·立体视觉原理 | 第14-17页 |
| ·图像获取 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定 | 第18页 |
| ·图像预处理 | 第18-19页 |
| ·立体匹配 | 第19-23页 |
| ·三维重建 | 第23-26页 |
| 3. 图像的稀疏化方法 | 第26-40页 |
| ·图像的表示 | 第26-27页 |
| ·自适应网格 | 第27-28页 |
| ·使用BSP树构建自适应网格 | 第28-31页 |
| ·使用遗传算法进行三角划分 | 第31-36页 |
| ·实验结果 | 第36-40页 |
| 4. 基于稀疏化的立体匹配算法 | 第40-52页 |
| ·稀疏图像上的立体匹配 | 第40-41页 |
| ·图割算法基础理论 | 第41-43页 |
| ·稀疏化的图割算法 | 第43-46页 |
| ·实验结果 | 第46-52页 |
| 5. 结语 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 后记 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第60-62页 |