| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关研究状态与发展动态 | 第11-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟样机技术及ADAMS动力学软件综述 | 第17-36页 |
| ·虚拟样机技术基本理论 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术与传统的CAD/CAE/CAM技术的区别 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术应用于产品的研发 | 第18-19页 |
| ·ADAMS动力学分析软件介绍 | 第19-22页 |
| ·ADAMS动力学软件的特点 | 第20-21页 |
| ·ADAMS动力学软件主要模块介绍 | 第21-22页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学基本理论 | 第22-28页 |
| ·ADAMS中的坐标系及任意物体的速度表示 | 第24-25页 |
| ·动能及动量 | 第25-27页 |
| ·多刚体系统建模 | 第27-28页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学基本理论 | 第28-33页 |
| ·柔性体坐标转换 | 第28-29页 |
| ·多柔体系统的能量 | 第29-31页 |
| ·多柔体系统建模方法 | 第31-32页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第32-33页 |
| ·动力学仿真软件编程方法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 大型船用甲板起重机刚柔耦合建模技术研究 | 第36-52页 |
| ·船用甲板起重机主要结构形式和性能参数 | 第36-38页 |
| ·钢丝绳建模技术及与滑轮配合等效模拟建模方法 | 第38-43页 |
| ·大型船用甲板起重机刚体建模方法 | 第43-45页 |
| ·大型船用甲板起重机柔体建模方法 | 第45-47页 |
| ·300T船用甲板起重机模态分析 | 第47-51页 |
| ·模态分析基本概念 | 第47-48页 |
| ·300t甲板起重机整机系统模态计算结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 大型船用甲板起重机动载荷计算 | 第52-62页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·起升机构动载荷计算及仿真 | 第52-55页 |
| ·变幅机构动载荷计算及仿真 | 第55-58页 |
| ·回转机构动载荷计算及仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 大型船用甲板起重机刚柔耦合动力学仿真 | 第62-77页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·起升工况动力学仿真及结果分析 | 第63-67页 |
| ·变幅工况动力学仿真和结果分析 | 第67-71页 |
| ·全回转工况动力学仿真及结果分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第83页 |