| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文选题的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·电流变减振器的研究现状 | 第10-11页 |
| ·半主动悬架控制理论 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 电流变液及电流变减振器 | 第14-32页 |
| ·电流变液 | 第14-16页 |
| ·电流变液的流变机理 | 第14-15页 |
| ·电流变液的力学性能 | 第15-16页 |
| ·电流变液的电学性能 | 第16页 |
| ·电流变减振器工作原理及建模 | 第16-31页 |
| ·工作原理 | 第16-19页 |
| ·电流变液体减振器设计原则 | 第19页 |
| ·电流变减振器的结构设计及建模 | 第19-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 建立电流变半主动悬架系统仿真模型 | 第32-45页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第32-33页 |
| ·随机路面仿真模型 | 第33-37页 |
| ·路面不平度的空间功率谱 | 第33-35页 |
| ·空间频率谱函数转换为时间频率谱函数 | 第35页 |
| ·路面仿真 | 第35-37页 |
| ·建立半主动悬架数学模型 | 第37-40页 |
| ·车辆动力学模型的简化 | 第37页 |
| ·二自由度半主动悬架动力学模型 | 第37-40页 |
| ·基于 ADAMS 软件的半主动悬架建模 | 第40-44页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第40页 |
| ·建立半主动悬架模型 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 半主动悬架控制策略研究 | 第45-61页 |
| ·PID 控制策略 | 第45-49页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第45-47页 |
| ·PID 控制器设计 | 第47-49页 |
| ·模糊-PID 控制策略 | 第49-54页 |
| ·模糊控制概述 | 第49-50页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第50-53页 |
| ·模糊-PID 控制器设计 | 第53-54页 |
| ·自适应模糊-PID 控制策略 | 第54-60页 |
| ·自适应模糊-PID 控制基本原理 | 第54-56页 |
| ·自适应模糊-PID 控制器设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 MATLAB 和 ADAMS 联合仿真 | 第61-79页 |
| ·联合仿真概述 | 第61-63页 |
| ·联合仿真主要步骤 | 第63页 |
| ·联合仿真设计 | 第63-70页 |
| ·创建输入及输出状态变量 | 第63-67页 |
| ·建立联合仿真模型 | 第67-70页 |
| ·联合仿真结果及分析 | 第70-78页 |
| ·基于 PID 控制器的联合仿真结果及分析 | 第71-73页 |
| ·基于模糊-PID 控制器的联合仿真结果及分析 | 第73-75页 |
| ·基于自适应模糊-PID 控制器的联合仿真结果及分析 | 第75-78页 |
| ·控制器效果综合比较 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 在学期间发表的论著 | 第85页 |