基于控制历史的自适应PID控制方法及其在热工过程中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·热工对象控制方法研究的意义 | 第9-11页 |
| ·火电厂热工控制对象的特点 | 第10页 |
| ·现代火电厂发展趋势及要求 | 第10-11页 |
| ·大延迟热工对象控制方法综述 | 第11-17页 |
| ·PID 控制 | 第12-13页 |
| ·Smith 预估控制及其发展 | 第13-14页 |
| ·延迟系统的智能控制 | 第14-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 2 基于控制历史的自适应 PID 控制算法 | 第19-39页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·BCH-PID 控制算法的设计 | 第20-22页 |
| ·BCH-PID 控制算法思想 | 第20-21页 |
| ·BCH-PID 控制算法实现 | 第21-22页 |
| ·一般延迟系统仿真试验及分析 | 第22-27页 |
| ·锅炉主汽温度系统仿真实验 | 第27-38页 |
| ·锅炉主汽温度系统的静态特性 | 第28页 |
| ·锅炉主汽温度系统的动态特性 | 第28-31页 |
| ·锅炉主汽温度控制仿真试验一 | 第31-34页 |
| ·锅炉主汽温度控制仿真试验二 | 第34-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 3 系统辨识与自适应控制 | 第39-47页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第39-40页 |
| ·系统辨识的基本内容 | 第40-42页 |
| ·自适应控制 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 基于递推最小二乘法改进 BCH-PID 算法 | 第47-61页 |
| ·BCH-PID 算法缺陷 | 第47-48页 |
| ·最小二乘法 | 第48-53页 |
| ·最小二乘法的基本概念 | 第48页 |
| ·最小二乘问题的提法 | 第48-49页 |
| ·最小二乘问题的解 | 第49-51页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第51-53页 |
| ·BCH-PID 算法动态参数的辨识 | 第53-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文情况 | 第67页 |
