| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·电站热工过程调节任务及控制策略现状 | 第10-12页 |
| ·超临界机组燃水比调节任务及控制现状 | 第10-11页 |
| ·蒸汽发生器水位调节任务及控制现状 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制概述 | 第12-14页 |
| ·自抗扰控制基本原理及组成 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制应用现状 | 第13页 |
| ·自抗扰特点及问题 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 自抗扰控制基础 | 第16-26页 |
| ·跟踪微分器（TD） | 第16-20页 |
| ·跟踪微分器理论 | 第16-18页 |
| ·TD 过渡过程仿真 | 第18-20页 |
| ·扩张状态观测器（ESO） | 第20-22页 |
| ·扩张状态观测器理论 | 第20页 |
| ·ESO 扰动观测与补偿仿真 | 第20-22页 |
| ·非线性误差反馈控制律（NLSEF） | 第22-23页 |
| ·非线性误差反馈控制理论 | 第22页 |
| ·NLSEF 扰动工况仿真 | 第22-23页 |
| ·二阶自抗扰控制器及其应用 | 第23-24页 |
| ·二阶自抗扰控制器 | 第23-24页 |
| ·二阶 ADRC 用于三阶对象控制 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 超临界机组燃水比自抗扰控制 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·超临界机组燃水比控制特性 | 第27-32页 |
| ·直流锅炉燃水比控制特点 | 第27-28页 |
| ·直流锅炉燃水比动态特性 | 第28-31页 |
| ·直流锅炉燃水比调节反馈信号 | 第31-32页 |
| ·解耦控制方案 | 第32-36页 |
| ·对角矩阵解耦控制 | 第33-34页 |
| ·前馈补偿解耦控制 | 第34-35页 |
| ·多变量系统解耦控制 | 第35-36页 |
| ·燃水比系统自抗扰解耦控制 | 第36-40页 |
| ·燃水比系统耦合控制对象相对增益矩阵 | 第37-38页 |
| ·中间点焓值回路 ADRC1 设计 | 第38-39页 |
| ·主蒸汽压力回路 ADRC2 设计 | 第39-40页 |
| ·燃水比控制系统仿真实验 | 第40-45页 |
| ·定值阶跃响应仿真 | 第41-43页 |
| ·系统解耦仿真 | 第43-44页 |
| ·鲁棒性仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 蒸汽发生器水位神经网络优化自抗扰控制 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·蒸汽发生器水位控制特点 | 第47-48页 |
| ·蒸汽发生器水位动态特性 | 第48-51页 |
| ·蒸汽流量扰动水位动态特性 | 第48-49页 |
| ·给水流量扰动水位动态特性 | 第49-50页 |
| ·蒸汽发生器水位动态过程模型 | 第50-51页 |
| ·蒸汽发生器水位常规控制方案 | 第51-52页 |
| ·蒸汽发生器水位 SDRNN-ADRC 控制策略 | 第52-56页 |
| ·SDRNN 与 SG 水位 Jacobian 信息辨识 | 第52-54页 |
| ·SG 水位 SDRNN-ADRC 控制 | 第54-55页 |
| ·基于 SDRNN 的 ADRC 参数优化 | 第55-56页 |
| ·蒸汽发生器水位控制系统仿真实验 | 第56-60页 |
| ·水位阶跃响应仿真 | 第57-58页 |
| ·水位扰动工况仿真 | 第58-59页 |
| ·鲁棒性仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·主要结论 | 第61页 |
| ·后续研究工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第69页 |