迭代学习控制的自适应算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·迭代学习控制简介 | 第7页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第7-10页 |
| ·迭代学习控制的研究内容 | 第10-11页 |
| ·自适应算法及其用于迭代学习控制的研究 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-15页 |
| 第二章 自适应迭代学习控制概述 | 第15-23页 |
| ·自适应迭代学习控制的研究背景 | 第15页 |
| ·自适应迭代学习控制的研究意义 | 第15-16页 |
| ·自适应迭代学习控制的基本原理 | 第16-18页 |
| ·研究内容和研究现状 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-23页 |
| 第三章 非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·控制律设计 | 第24页 |
| ·收敛性证明 | 第24-27页 |
| ·实例仿真 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第四章 输入饱和系统的自适应补偿学习控制 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·控制律设计 | 第32-34页 |
| ·收敛性证明 | 第34-35页 |
| ·实例仿真 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-41页 |
| 第五章 控制方向未知的非线性鲁棒自适应学习控制 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·相关定义与引理 | 第43-44页 |
| ·控制律设计 | 第44-46页 |
| ·收敛性证明 | 第46-47页 |
| ·实例仿真 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 主要结论与展望 | 第51-53页 |
| 主要结论 | 第51页 |
| 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
