航测相机伺服系统仿真设计及在线性能检测

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·本文研究背景、课题意义	第9-10页
·航测相机伺服系统简介	第10-11页
·机载伺服系统的发展情况	第11-12页
·论文研究的主要内容	第12-13页
第2章 航测相机伺服系统仿真设计	第13-31页
·伺服控制算法研究	第14-15页
·直流力矩电机选型与建模	第15-18页
·电流环的设计与仿真	第18-23页
·速度环的设计与仿真	第23-26页
·位置环的设计与仿真	第26-28页
·陀螺稳定回路的设计与仿真	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 伺服系统在线性能检测软件设计	第31-46页
·软件通信协议	第32-36页
·波形显示与分析模块	第36-39页
·在线调试模块	第39-40页
·获取控制对象特性模块	第40-43页
·通讯模块及状态显示模块	第43-44页
·本章小结	第44-46页
第4章 软件功能验证结果与分析	第46-57页
·软件测得系统动态性能准确性验证	第46-54页
·软件测得控制对象特性准确性验证	第54-56页
·本章小结	第56-57页
第5章 总结与展望	第57-59页
·总结	第57页
·展望	第57-59页
参考文献	第59-61页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果	第61页