智能车辆轨迹规划和控制算法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-12页
·研究意义	第8-9页
·智能车辆轨迹规划问题研究进展	第9-10页
·本文结构安排	第10-12页
第二章 基于五次多项式智能车辆轨迹规划	第12-23页
·微分平坦理论	第12-13页
·模型建立	第13-16页
·车辆模型平坦分析	第13-14页
·平面曲线模型	第14-16页
·曲线参数推导和分析	第16-19页
·实例验证	第19-22页
·本章小结	第22-23页
第三章 基于G~3连续曲线智能车辆轨迹规划	第23-34页
·引言	第23页
·G~3连续曲线和轨迹	第23-24页
·智能车辆速度规划及平滑运动轨迹规划问题	第24-28页
·智能车辆速度规划	第24-25页
·车辆平滑运动轨迹规划问题	第25-28页
·轨迹规划曲线及分析	第28-33页
·本章小结	第33-34页
第四章 基于区间二型模糊控制泊车仿真	第34-47页
·引言	第34-35页
·模糊基础知识	第35-40页
·一型模糊集合	第35-38页
·区间二型模糊集合	第38-40页
·模糊系统	第40-41页
·车辆泊车分析	第41-42页
·车辆垂直泊车模糊控制器设计	第42-44页
·系统仿真	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 总结与展望	第47-48页
·总结	第47页
·展望	第47-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-52页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果	第52页