基于单目视觉的夜间车辆识别与测距方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·辅助驾驶技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·车辆识别方法研究现状 | 第11-14页 |
| ·车距测量方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第15-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-19页 |
| 第二章 夜间车辆识别方法研究 | 第19-41页 |
| ·单目视觉技术基本理论 | 第19-24页 |
| ·单目视觉技术硬件基础 | 第19-21页 |
| ·数字图像处理基础 | 第21-24页 |
| ·夜间车尾灯颜色特征提取 | 第24-28页 |
| ·颜色空间选择 | 第24-26页 |
| ·颜色特征提取 | 第26-28页 |
| ·夜间车尾灯图像分割 | 第28-36页 |
| ·图像分割常用方法 | 第28-31页 |
| ·基于(R-G)色差特征的自适应阈值分割 | 第31-34页 |
| ·尾灯粘连问题处理方法 | 第34-36页 |
| ·夜间车尾灯配对 | 第36-40页 |
| ·尾灯特征值提取 | 第36-37页 |
| ·定义尾灯配对规则 | 第37-38页 |
| ·车辆位置重叠处理方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 夜间车距测量方法研究 | 第41-51页 |
| ·坐标系的定义 | 第41-44页 |
| ·图像坐标系 | 第42页 |
| ·成像平面坐标系 | 第42页 |
| ·摄像机坐标系 | 第42-43页 |
| ·世界坐标系 | 第43-44页 |
| ·摄像机参数标定 | 第44-46页 |
| ·常用标定方法 | 第44-45页 |
| ·本文采用的方法 | 第45-46页 |
| ·建立测距模型 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统实现与实验分析 | 第51-60页 |
| ·Matlab程序实现 | 第51-54页 |
| ·Matlab图像处理工具箱 | 第51-53页 |
| ·夜间车辆识别与测距系统模块 | 第53-54页 |
| ·实验与分析 | 第54-59页 |
| ·实验目的与实验方案 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题及发表论文情况 | 第66页 |
