半虚拟现实座舱手部定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| ·虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| ·飞行模拟器中的虚拟现实技术的发展 | 第17-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第21-22页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第22-28页 |
| ·虚拟环境视景与手部显示技术 | 第22-24页 |
| ·手部特征提取技术 | 第24-26页 |
| ·虚拟现实手部定位技术 | 第26-28页 |
| ·课题来源 | 第28页 |
| ·论文主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 轻型飞行模拟器半虚拟座舱系统构建 | 第31-39页 |
| ·轻型飞行模拟器半虚拟现实座舱实物构建 | 第31-33页 |
| ·基于模型的半虚拟现实座舱视景构建 | 第33-35页 |
| ·基于模型的半虚拟现实座舱舱外视景构建 | 第33-34页 |
| ·基于模型的半虚拟现实座舱舱内视景构建 | 第34-35页 |
| ·基于模型的半虚拟现实座舱手部模型构建 | 第35页 |
| ·半虚拟现实座舱漫游系统构建 | 第35-36页 |
| ·基于视觉的手部人机交互技术方案 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 颜色特征提取以及颜色稳定性研究 | 第39-64页 |
| ·颜色表达及颜色分布 | 第39-42页 |
| ·分块式区域增长法颜色标记点特征提取 | 第42-47页 |
| ·基于区域增长法的连通域检测 | 第43-45页 |
| ·分块技术与分块区域增长法连通域检测 | 第45-46页 |
| ·ROI 局部连通域检测 | 第46-47页 |
| ·颜色标记点质心稳定性 | 第47-63页 |
| ·同一光强下不同颜色空间中颜色标记点的稳定性 | 第48-53页 |
| ·同一颜色空间中不同光强下的颜色标记点稳定性 | 第53-58页 |
| ·同一颜色空间中不同光线角度下的颜色标记点稳定性 | 第58-60页 |
| ·分块区域增长法的分块大小与颜色标记点稳定性 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于标记的双目视觉手部定位 | 第64-83页 |
| ·摄像机标定 | 第64-74页 |
| ·摄像机投影变换模型 | 第64-68页 |
| ·摄像机参数标定 | 第68-74页 |
| ·区域增长与 Hough 变换相结合的标记点检测 | 第74-77页 |
| ·双目视觉手部三维位置定位 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于手掌分割的裸手三维位置定位技术 | 第83-112页 |
| ·非视觉几何摄像机阵列空间位置定位 | 第83-95页 |
| ·单点目标的非视觉几何定位 | 第83-85页 |
| ·神经网络三维位置粗定位 | 第85-95页 |
| ·基于手掌分割的裸手定位 | 第95-111页 |
| ·裸手整体轮廓提取 | 第95-97页 |
| ·凸缺陷手掌手指分割技术 | 第97-102页 |
| ·摄像机阵列手掌三维位置定位技术 | 第102-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 摄像机阵列光场法去遮挡以及视角变换 | 第112-125页 |
| ·建立摄像机阵列光场 | 第112-115页 |
| ·虚拟摄像机纹理映射 | 第115-117页 |
| ·动态光场及特征最大值跟踪 | 第117-120页 |
| ·目标区域自聚焦 | 第120-121页 |
| ·基于指定目标的光场压缩 | 第121-122页 |
| ·光场合成实验 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 结论 | 第125-128页 |
| ·本文的主要工作和成果 | 第125-127页 |
| ·本文的不足和未来工作展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第138-139页 |
