永磁同步电机模糊参数自整定控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略及控制方法 | 第12-14页 |
| ·矢量控制策略与直接转矩控制策略 | 第12-13页 |
| ·现代控制理论及智能算法的应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展 | 第14-16页 |
| ·电力电子技术 | 第14页 |
| ·微处理器 | 第14-15页 |
| ·位置传感器 | 第15页 |
| ·永磁同步电机调速系统国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机的结构、分类与工作原理 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第18-19页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·三相静止坐标系（ABC）及α-β下的数学模型 | 第20页 |
| ·同步旋转坐标系d-q下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统设计与仿真 | 第25-43页 |
| ·电流控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·速度控制器的设计 | 第26-33页 |
| ·常规PID控制器设计 | 第26-27页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第27-32页 |
| ·量化因子自调整模糊PID控制器设计 | 第32-33页 |
| ·系统仿真 | 第33-41页 |
| ·电流环系统仿真 | 第33-38页 |
| ·速度环系统仿真 | 第38-39页 |
| ·控制系统仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第43-52页 |
| ·运动控制专用DSP--TMS320F2812 | 第43-44页 |
| ·TMS320F2812 的外围电路 | 第44-47页 |
| ·外部扩展存储器 | 第44-45页 |
| ·串行通信接口SCI | 第45-46页 |
| ·人机接口电路 | 第46-47页 |
| ·主电路 | 第47-49页 |
| ·交-直-交型逆变电路 | 第47页 |
| ·驱动电路 | 第47-48页 |
| ·保护电路 | 第48-49页 |
| ·检测电路 | 第49-51页 |
| ·定子相电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·直流母线电流检测电路 | 第50页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第52-64页 |
| ·软件集成开发环境介绍 | 第52页 |
| ·控制系统软件设计的整体思想 | 第52页 |
| ·定点DSP的数据格式处理 | 第52-53页 |
| ·Q格式 | 第52-53页 |
| ·标幺值（PU） | 第53页 |
| ·主程序 | 第53-54页 |
| ·主要的模块化子程序 | 第54-63页 |
| ·T1 下溢中断子程序 | 第54-56页 |
| ·SVPWM生成子程序 | 第56-57页 |
| ·电流检测子程序 | 第57-58页 |
| ·QEP及速度检测子程序 | 第58-59页 |
| ·转子初始位置检测子程序 | 第59-61页 |
| ·量化因子自调整模糊PID控制子程序 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第64-71页 |
| ·实验设备及实验方法 | 第64-66页 |
| ·实验设备 | 第64-65页 |
| ·实验方法 | 第65-66页 |
| ·电流环实验 | 第66-68页 |
| ·SVPWM波形 | 第66-67页 |
| ·线电压波形 | 第67页 |
| ·相电流波形 | 第67-68页 |
| ·速度环实验 | 第68-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
