| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·胶带输送机的发展及其监控技术现状 | 第10页 |
| ·CAN 总线技术的发展及其应用 | 第10-12页 |
| ·CANopen 协议的发展及其应用 | 第12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体设计及 CANopen 协议概述 | 第15-35页 |
| ·系统总体设计方案概述 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线简介 | 第16-19页 |
| ·CAN 总线基本通信原理 | 第16页 |
| ·CAN 总线报文传输 | 第16-19页 |
| ·CANopen 通讯协议概述 | 第19-35页 |
| ·CANopen 协议基本原理 | 第21-22页 |
| ·CANopen 通讯对象简介 | 第22-29页 |
| ·CANopen 协议对象字典 | 第29-31页 |
| ·CANopen 子协议 DS305 及 DS401 | 第31-35页 |
| 第三章 传送带保护开关监测系统硬件设计 | 第35-46页 |
| ·芯片的选择及介绍 | 第35-39页 |
| ·微处理器的选择及介绍 | 第35页 |
| ·CAN 控制器 | 第35-37页 |
| ·CAN 收发器 | 第37-38页 |
| ·LCD 液晶 | 第38-39页 |
| ·主站及从站主要辅助功能模块硬件设计 | 第39-43页 |
| ·电源模块设计 | 第39-40页 |
| ·复位以及时钟模块设计 | 第40-41页 |
| ·主站 LCD 菜单屏设计 | 第41-42页 |
| ·从站保护开关监测模块设计 | 第42-43页 |
| ·CAN 通讯模块设计 | 第43-44页 |
| ·CAN 中继器设计 | 第44-46页 |
| 第四章 监测系统软件设计 | 第46-65页 |
| ·主站监测系统软件设计 | 第46-60页 |
| ·主站总流程设计 | 第46-48页 |
| ·CAN 通讯设计 | 第48-51页 |
| ·CANopen 协议栈的实现 | 第51-55页 |
| ·LCD 菜单显示屏模块设计 | 第55-60页 |
| ·从站监测系统软件设计 | 第60-65页 |
| ·从站主流程设计 | 第60-61页 |
| ·从站 CAN 通讯流程设计 | 第61-62页 |
| ·从站 CANopen 协议栈的实现 | 第62-65页 |
| 第五章 系统调试及结果 | 第65-67页 |
| ·系统调试电路 | 第65页 |
| ·各通信模块系统调试及结果 | 第65-67页 |
| ·PDO 模块通信调试 | 第65-66页 |
| ·LSS 子协议 ID 设置模块调试 | 第66页 |
| ·心跳报文及 NMT 模块通信调试 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |