基于DSP无位置传感器无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的研究动态 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机在地铁屏蔽门系统中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理 | 第16-27页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无位置传感器常用检测法介绍 | 第20-23页 |
| ·端电压检测法分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第27-37页 |
| ·主控芯片 DSP 概述 | 第27-28页 |
| ·驱动电路硬件设计 | 第28-30页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第30-36页 |
| ·控制部分电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·外部数据存储电路设计 | 第31-32页 |
| ·接口驱动电路设计 | 第32-34页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第34-35页 |
| ·反电动势检测电路设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 负载理论分析及软件算法设计 | 第37-50页 |
| ·电机的选型 | 第37-39页 |
| ·电机加速曲线的拟合 | 第39-40页 |
| ·换相转矩脉动的抑制 | 第40-41页 |
| ·DSP 软件算法设计 | 第41-49页 |
| ·启动子程序 | 第42-43页 |
| ·PWM 调节及换相子程序 | 第43-45页 |
| ·转速 PI 子程序 | 第45-46页 |
| ·AD 采样子程序 | 第46-48页 |
| ·电流跟踪调节子程序 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第50-58页 |
| ·实验系统硬件平台 | 第50-52页 |
| ·系统实验平台 | 第50页 |
| ·控制电路与驱动电路 | 第50-51页 |
| ·控制电路与反馈电路 | 第51-52页 |
| ·实验波形分析 | 第52-57页 |
| ·端电压波形 | 第52-54页 |
| ·端电压与反电动势过零点信号波形 | 第54-55页 |
| ·电机相电流波形 | 第55-56页 |
| ·电机转速波形 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
