全液压滚切剪阀控缸系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·液压滚切剪的发展和研究现状 | 第9-14页 |
| ·滚切剪的研究现状 | 第9-12页 |
| ·电液比例伺服技术的发展 | 第12-13页 |
| ·阀控缸电液比例伺服系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容与目的 | 第14-16页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 液压系统及控制系统的研究 | 第16-25页 |
| ·液压滚切剪剪切机构的剪切原理 | 第16-17页 |
| ·定尺剪液压系统设计 | 第17-20页 |
| ·液压系统 | 第18-20页 |
| ·控制系统的组成 | 第20-24页 |
| ·比例伺服阀 | 第20-21页 |
| ·位移传感器 | 第21-22页 |
| ·伺服液压缸 | 第22-23页 |
| ·滚切剪电液比例位置控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 阀控缸系统稳定性分析 | 第25-33页 |
| ·数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·系统稳定性的判定 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 控制策略的研究 | 第33-56页 |
| ·PID 控制原理 | 第33-37页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·PID 算法的数字化 | 第35-36页 |
| ·PID 参数整定 | 第36-37页 |
| ·液压滚切剪 PID 控制系统仿真研究 | 第37-44页 |
| ·AMEsim 仿真软件的介绍 | 第37-38页 |
| ·MATLAB/Simulink 软件介绍 | 第38-39页 |
| ·AMEsim 与 MATLAB 联合仿真 | 第39-44页 |
| ·结构不变性原理 | 第44-54页 |
| ·结构不变性原理基本概念 | 第44-47页 |
| ·电液位置伺服系统的结构不变性原理 | 第47-54页 |
| ·本章小节 | 第54-56页 |
| 第五章 实验研究 | 第56-63页 |
| ·液压滚切式定尺剪设备参数 | 第56-58页 |
| ·液压滚切剪电液伺服系统的实验研究 | 第58-61页 |
| ·实验设计方案 | 第58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它研究成果 | 第70-71页 |
