基于网络控制系统环境的系统辨识算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·NCS的显著特点 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 网络控制系统的基本问题 | 第14-28页 |
| ·网络控制系统的典型结构 | 第14页 |
| ·通信媒体类型及协议 | 第14-16页 |
| ·CSMA/CD | 第15页 |
| ·工业交换以太网 | 第15页 |
| ·CAN总线 | 第15-16页 |
| ·节点驱动方式 | 第16-17页 |
| ·控制器,执行器时间驱动 | 第16-17页 |
| ·控制器,执行器事件驱动 | 第17页 |
| ·网络诱导延时 | 第17-19页 |
| ·NCS中数据包错序和丢失 | 第19-20页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第19页 |
| ·数据包丢失 | 第19-20页 |
| ·网络调度问题 | 第20-21页 |
| ·静态调度 | 第20-21页 |
| ·动态调度 | 第21页 |
| ·自适应调度 | 第21页 |
| ·TrueTime工具箱介绍 | 第21-27页 |
| ·实时内核模块 | 第23-25页 |
| ·网络通信 | 第25-26页 |
| ·电池模块 | 第26页 |
| ·无线网络模块 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于网络控制环境的正交最小二乘辨识 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题的提出 | 第28-30页 |
| ·通信网络的影响 | 第30-31页 |
| ·传感器,控制器,执行器的驱动方式 | 第31-33页 |
| ·情形一：执行器时间驱动 | 第31页 |
| ·情形二：执行器事件驱动 | 第31-33页 |
| ·非同步非均匀采样数据 | 第33-34页 |
| ·改进型的Gram-Schmidt算法 | 第34-40页 |
| ·仿真例子 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于网络控制环境的鲁棒辨识 | 第45-63页 |
| ·问题的提出 | 第45-46页 |
| ·模型的建立 | 第46-47页 |
| ·H~∞-最优估计 | 第47页 |
| ·H~∞-次优估计 | 第47-54页 |
| ·鲁棒最小二乘估计 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 定理2的一种证明 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
