无线步态分析系统的软件设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·步态分析的研究方法 | 第8-11页 |
| ·传统的步态分析方法 | 第8-9页 |
| ·通过视频测量步态 | 第9-10页 |
| ·通过压力传感器测量步态 | 第10页 |
| ·通过MEMS惯性传感器测量步态 | 第10-11页 |
| ·本文的内容与结构安排 | 第11-12页 |
| 2 惯性传感器使用 | 第12-24页 |
| ·MEMS惯性传感器介绍 | 第12页 |
| ·陀螺仪与加速度计的特性 | 第12-13页 |
| ·陀螺仪的外特性 | 第12-13页 |
| ·加速度计的外特性 | 第13页 |
| ·惯性传感器坐标系 | 第13-14页 |
| ·惯性传感器坐标系与导航坐标系变换 | 第14-15页 |
| ·步态分析系统的硬件平台简介 | 第15-16页 |
| ·传感器节点的绑定 | 第16页 |
| ·无线传感器数据采集 | 第16-17页 |
| ·传感器的误差与校正 | 第17-22页 |
| ·陀螺仪的静态误差 | 第17-18页 |
| ·加速度计的静态误差 | 第18-20页 |
| ·静态误差的补偿模型 | 第20-21页 |
| ·传感器的灵敏度校正 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 C#软件设计与实现的关键技术 | 第24-29页 |
| ·C#编程语言 | 第24页 |
| ·软件的整体结构图 | 第24-26页 |
| ·曲线界面显示 | 第26-28页 |
| ·ZedGraph控件简介 | 第26页 |
| ·显示曲线的流程算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 步态数据分析与融合 | 第29-45页 |
| ·人体平面的定义 | 第29页 |
| ·节点采集来的数据曲线 | 第29-33页 |
| ·步态分析的算法流程 | 第33-35页 |
| ·步数与步频计算 | 第35页 |
| ·步行周期 | 第35-40页 |
| ·步行周期介绍 | 第35-36页 |
| ·矢平面的运动分解 | 第36-37页 |
| ·滑动方差算法 | 第37-38页 |
| ·步行周期的划分过程 | 第38-40页 |
| ·角度的计算 | 第40-41页 |
| ·步长的计算 | 第41-42页 |
| ·零速更新算法 | 第41页 |
| ·步长的定义与计算 | 第41-42页 |
| ·双足运动的过程分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 试验与结果 | 第45-55页 |
| ·实验条件与工具 | 第45-51页 |
| ·四个实验者步态参数的平均值 | 第51-52页 |
| ·步态周期结果与分析 | 第52-53页 |
| ·角度与步长结果与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
