土压平衡盾构机液压推进系统研究和设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·盾构机简介 | 第8-12页 |
| ·盾构机概论 | 第8-9页 |
| ·泥水盾构机 | 第9-10页 |
| ·土压平衡盾构机 | 第10-11页 |
| ·我国发展盾构技术的意义和前景 | 第11-12页 |
| ·盾构机推进系统 | 第12-16页 |
| ·盾构机推进系统介绍 | 第12-14页 |
| ·盾构机推进系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 盾构机推进系统的受力分析和分区设计 | 第18-33页 |
| ·盾构机直线前进时的受力分析 | 第18-21页 |
| ·开挖面的水土抵抗力F_1计算 | 第19-20页 |
| ·盾构机和土层的摩擦力F_2计算 | 第20-21页 |
| ·盾构机转弯时的受力分析与力学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·盾构机转弯时的受力分析 | 第21-23页 |
| ·盾构机力学模型的建立 | 第23页 |
| ·推进系统液压缸的分区设计 | 第23-32页 |
| ·推进系统各液压缸推进力计算 | 第24-26页 |
| ·推进系统的分区设计 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 盾构机推进机构的液压系统设计 | 第33-46页 |
| ·传统的推进机构液压系统原理 | 第33-34页 |
| ·推进机构的液压系统设计 | 第34-41页 |
| ·压力流量复合控制 | 第35-36页 |
| ·推进系统主要液压回路设计 | 第36-38页 |
| ·改进后的液压推进系统 | 第38-41页 |
| ·推进系统液压元件的计算和选型 | 第41-45页 |
| ·液压缸的计算与校核 | 第42-43页 |
| ·液压泵的计算和选型 | 第43-44页 |
| ·电动机的计算和选型 | 第44页 |
| ·比例调速阀的计算和选型 | 第44页 |
| ·比例溢流阀的计算和选型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 盾构机液压推进系统的AMESIM仿真 | 第46-60页 |
| ·AMESIM介绍 | 第46-47页 |
| ·盾构机液压推进系统AMESIM模型的建立 | 第47-55页 |
| ·推进液压缸模型设计 | 第47-49页 |
| ·比例溢流阀模型设计 | 第49-51页 |
| ·比例调速阀模型设计 | 第51-54页 |
| ·液压推进系统的AMESIM仿真模型建立 | 第54-55页 |
| ·液压推进系统AMESIM仿真分析 | 第55-59页 |
| ·流量开环控制仿真 | 第55-56页 |
| ·压力开环控制仿真 | 第56-57页 |
| ·压力流量复合控制仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 盾构机液压推进系统控制方式研究 | 第60-74页 |
| ·控制方式简介 | 第60-62页 |
| ·PID控制 | 第60-61页 |
| ·模糊控制 | 第61-62页 |
| ·液压推进系统PID控制仿真 | 第62-65页 |
| ·液压推进系统PID控制原理 | 第62-63页 |
| ·推进系统PID控制仿真分析 | 第63-65页 |
| ·液压推进系统模糊PID控制仿真 | 第65-72页 |
| ·AMESIM和MATLAB联合仿真 | 第65-66页 |
| ·液压推进系统模糊PID控制原理及仿真模型的建立 | 第66-70页 |
| ·液压推进系统模糊PID控制仿真分析 | 第70-72页 |
| ·现场调试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |
