用于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-11页 |
| ·国外发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作内容与章节安排 | 第12-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-25页 |
| ·电动汽车系统整体结构简介 | 第13-14页 |
| ·电动汽车电机运行特性分析 | 第14-15页 |
| ·电动汽车电机驱动控制系统方案设计 | 第15-17页 |
| ·核心器件的参数计算与选型 | 第17-25页 |
| ·主控芯片 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机 | 第18-20页 |
| ·电机编码器 | 第20-21页 |
| ·驱动模块 | 第21-22页 |
| ·母线电容 | 第22-23页 |
| ·电流传感器 | 第23-24页 |
| ·CAN通讯模块 | 第24-25页 |
| 3 系统硬件设计 | 第25-42页 |
| ·弱电控制板 | 第25-37页 |
| ·核心控制模块 | 第26-28页 |
| ·电源管理电路 | 第28-31页 |
| ·调理电路 | 第31-34页 |
| ·缓冲驱动电路 | 第34页 |
| ·通讯电路 | 第34-35页 |
| ·IPM故障处理电路 | 第35-36页 |
| ·电子油门与刹车信号处理电路 | 第36-37页 |
| ·强电板 | 第37-40页 |
| ·主回路 | 第38-39页 |
| ·弱电信号接口电路 | 第39页 |
| ·开关电源 | 第39-40页 |
| ·保护系统 | 第40页 |
| ·霍尔传感器电路板 | 第40-42页 |
| 4 控制算法及软件设计 | 第42-63页 |
| ·空间矢量脉宽调制简介 | 第42-45页 |
| ·坐标变换与永磁同步电机建模 | 第42-45页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第45-50页 |
| ·模糊PID控制 | 第47-50页 |
| ·系统程序设计 | 第50-56页 |
| ·主程序 | 第50-51页 |
| ·功能子程序 | 第51-56页 |
| ·上位机程序设计 | 第56-63页 |
| ·LABVIEW软件介绍 | 第57页 |
| ·通讯模块设计 | 第57-63页 |
| 5 系统调试 | 第63-72页 |
| ·永磁同步电机控制系统调试 | 第63-68页 |
| ·电源系统调试 | 第63页 |
| ·核心控制系统调试 | 第63-64页 |
| ·CAN通讯功能调试 | 第64-65页 |
| ·霍尔传感器调试 | 第65-66页 |
| ·ADC调试 | 第66-67页 |
| ·旋转变压器调试 | 第67-68页 |
| ·电动汽车实验台架系统调速 | 第68-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
