交通路锥自动收放系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外的研究现状和发展概述 | 第10-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2. NL-100型交通路锥自动收放车结构设计 | 第14-38页 |
| ·设计要求 | 第14-15页 |
| ·各功能部件的设计及装配 | 第15-35页 |
| ·车体底盘 | 第16页 |
| ·皮带机机构 | 第16-23页 |
| ·横向拨锥机构 | 第23-27页 |
| ·收放箱机构 | 第27-31页 |
| ·收放小车机构 | 第31页 |
| ·收放箱回收机构 | 第31-34页 |
| ·控制柜 | 第34-35页 |
| ·发电机 | 第35页 |
| ·辅助部件的设计安装 | 第35-36页 |
| ·控制柜固定架 | 第35-36页 |
| ·收放小车固定架 | 第36页 |
| ·设计总装图及实际生产样机 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3. 收放箱回收机构有限元模型的建立 | 第38-49页 |
| ·有限元分析方法及理论 | 第38-42页 |
| ·ABAQUS软件 | 第42-43页 |
| ·有限元模型的建立 | 第43-48页 |
| ·单元类型的选取 | 第44-46页 |
| ·材料属性及截面属性 | 第46页 |
| ·网格的划分 | 第46-47页 |
| ·边界条件和载荷 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4. 收放箱回收机构静力学分析 | 第49-62页 |
| ·收放箱回收机构的静力分析步骤 | 第49页 |
| ·收放箱回收机构的静态计算及结果分析 | 第49-56页 |
| ·计算前模型的处理 | 第49-50页 |
| ·收放箱处于最高点时的分析计算及结果 | 第50-51页 |
| ·收放箱处于丝杠中部时的分析计算及结果 | 第51-53页 |
| ·收放箱处于丝杠最低点时的分析计算及结果 | 第53-54页 |
| ·连接座部分单独计算校核 | 第54-56页 |
| ·收放箱回收机构的结构改进优化及计算结果分析 | 第56-61页 |
| ·结构改进优化方法 | 第56-57页 |
| ·优化设计的理论基础 | 第57页 |
| ·模型优化改进步骤 | 第57-58页 |
| ·模型优化改进后的分析计算及结果对比 | 第58-60页 |
| ·丝杠导轨模块单独分析对比 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 收放箱回收机构动态特性分析 | 第62-74页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·汽车的外部激励对整体的动态性能的影响 | 第62-64页 |
| ·收放箱回收机构模态分析 | 第64-69页 |
| ·模态计算理论基础 | 第64-65页 |
| ·模态的提取方法 | 第65页 |
| ·模态分析的边界条件 | 第65-66页 |
| ·收放箱回收机构模态计算及结果分析 | 第66-69页 |
| ·收放箱回收机构的显示动态分析 | 第69-73页 |
| ·显示动态分析的理论基础 | 第70页 |
| ·动态响应的载荷施加 | 第70-71页 |
| ·动态响应的结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6. 整车控制系统设计 | 第74-89页 |
| ·硬件设计方案 | 第74-84页 |
| ·核心板 | 第74-75页 |
| ·主控板 | 第75-78页 |
| ·从控板 | 第78-79页 |
| ·操作控制板 | 第79-83页 |
| ·强弱电信号隔离转换板 | 第83页 |
| ·皮带机的路锥输送控制 | 第83-84页 |
| ·软件设计方案 | 第84-87页 |
| ·主控板软件控制流程 | 第84-86页 |
| ·从控板软件控制流程 | 第86-87页 |
| ·供电设计 | 第87页 |
| ·应急停电控制器设计 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 7. 全文总结 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89页 |
| ·工作展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 | 第96页 |
