| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·起重机主动式升沉补偿国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·课题的来源与研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构与安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 主动式升沉补偿控制系统分析与设计 | 第18-40页 |
| ·常用起重机的工作原理及升沉补偿趋势 | 第18-22页 |
| ·起重机结构形式 | 第18-19页 |
| ·起重机升沉补偿发展趋势 | 第19-22页 |
| ·深海波浪分析 | 第22-25页 |
| ·常规波浪分析 | 第22-24页 |
| ·不规则波浪分析 | 第24-25页 |
| ·深海起重机在常规波浪的分析 | 第25-29页 |
| ·不同船舶震荡所产生的耦合运动 | 第25-26页 |
| ·波浪对船舶起重机的影响分析 | 第26-29页 |
| ·主动式升沉补偿原理分析 | 第29-32页 |
| ·速度补偿基本原理分析 | 第30-31页 |
| ·张力补偿基本原理分析 | 第31页 |
| ·位移补偿基本原理分析 | 第31-32页 |
| ·主动式升沉补偿控制系统的方案设计 | 第32-39页 |
| ·主动式升沉补偿的工作原理 | 第32-35页 |
| ·控制系统的结构设计 | 第35-38页 |
| ·主动式升沉补偿控制系统的功能设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 主动式升沉补偿控制系统特性分析 | 第40-62页 |
| ·液压系统的设计 | 第40-47页 |
| ·绞车驱动方式 | 第40页 |
| ·补偿方式的选型 | 第40-41页 |
| ·液压二次调节的设计 | 第41-43页 |
| ·液压二次调节的工作原理与特点 | 第43-45页 |
| ·液压二次调节系统的硬件配置 | 第45-47页 |
| ·主动式升沉补偿系统数学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·主动式升沉补偿信号采集硬件组成 | 第50-57页 |
| ·MRU 原理与选型 | 第50-54页 |
| ·张力传感器 | 第54页 |
| ·旋转编码器 | 第54-56页 |
| ·位移传感器 | 第56-57页 |
| ·控制器硬件设计 | 第57-60页 |
| ·液压二次调节驱动器硬件选型 | 第57-59页 |
| ·主控制器设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 主动式升沉补偿系统控制策略研究 | 第62-76页 |
| ·船舶运动对深海起重机的影响仿真分析 | 第62页 |
| ·船舶运动预报策略的研究 | 第62-68页 |
| ·预报方法介绍 | 第62-64页 |
| ·起重机升沉运动的自适应预测控制研究 | 第64-68页 |
| ·数字液压控制策略的研究 | 第68-73页 |
| ·主动式升沉补偿系统模块的Matlab/Simulink 建模与仿真 | 第73-74页 |
| ·主动式升沉补偿软件架构 | 第74-75页 |
| ·软件开发系统介绍 | 第74页 |
| ·软件设计思路 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文工作总结 | 第76页 |
| ·未来工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |