| 目录 | 第1-13页 |
| CONTENTS | 第13-22页 |
| 摘要 | 第22-26页 |
| ABSTRACT | 第26-33页 |
| 主要符号表 | 第33-34页 |
| 第1章 绪论 | 第34-44页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第34-35页 |
| ·纯电动汽车关键技术研究现状 | 第35-40页 |
| ·驱动电机及其控制系统 | 第35-37页 |
| ·动力电池及其管理系统 | 第37-39页 |
| ·等效电路模型的研究 | 第38-39页 |
| ·电池组SOC估计方法的研究 | 第39页 |
| ·动力总成控制系统 | 第39-40页 |
| ·纯电动汽车动力总成匹配技术 | 第40-43页 |
| ·车辆动力系统运行区域分析 | 第40-41页 |
| ·动力总成模拟仿真技术 | 第41-42页 |
| ·动力总成系统台架性能试验 | 第42页 |
| ·整车底盘测功机及实车道路试验 | 第42-43页 |
| ·课题主要研究内容 | 第43-44页 |
| 第2章 纯电动汽车动力总成系统性能测试试验台开发 | 第44-66页 |
| ·试验台的系统组成及测控系统硬件开发 | 第44-52页 |
| ·试验台的系统组成 | 第44-46页 |
| ·电源系统 | 第45页 |
| ·驱动电机系统 | 第45-46页 |
| ·测功机系统 | 第46页 |
| ·数据采集控制系统 | 第46页 |
| ·试验台测控系统硬件开发 | 第46-52页 |
| ·信息单元功能及微处理器选择 | 第47-48页 |
| ·信息单元电源模块 | 第48页 |
| ·信息单元通信接口模块 | 第48-49页 |
| ·信息单元信号调理模块 | 第49-51页 |
| ·电机系统供电电源选择切换控制模块 | 第51-52页 |
| ·试验台CAN通信网络总线协议的制定 | 第52-58页 |
| ·试验台CAN通信网络结构 | 第52-54页 |
| ·试验台CAN总线通信协议 | 第54-58页 |
| ·试验台功能及测控系统软件开发 | 第58-65页 |
| ·试验台功能 | 第58-59页 |
| ·试验台测控系统软件设计 | 第59-61页 |
| ·试验台报警及保护 | 第61-62页 |
| ·试验台功能验证 | 第62-65页 |
| ·试验台测控系统功能验证 | 第63-64页 |
| ·纯电动汽车基本城市循环工况性能测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 纯电动汽车动力总成关键部件特性分析 | 第66-86页 |
| ·磷酸铁锂电池组效率特性测试及建模 | 第66-73页 |
| ·电池组充、放电效率特性测试 | 第66-72页 |
| ·测试工况范围的确定 | 第67页 |
| ·电池组温度控制 | 第67-68页 |
| ·开路电压测试 | 第68-69页 |
| ·电池组容量效率计算 | 第69-70页 |
| ·电压性效率计算 | 第70-72页 |
| ·电池组效率模型构建 | 第72-73页 |
| ·驱动电机系统效率特性测试及建模 | 第73-79页 |
| ·驱动电机系统效率特性测试 | 第73-77页 |
| ·驱动电机试验温度控制 | 第73-74页 |
| ·驱动电机常用工况范围内的效率测试 | 第74-75页 |
| ·驱动电机高速弱磁范围内的效率测试 | 第75-77页 |
| ·驱动电机系统效率模型构建 | 第77-79页 |
| ·电力驱动系统效率特性测试及建模 | 第79-85页 |
| ·测试工况范围确定 | 第79-80页 |
| ·能量回馈效率特性测试 | 第80页 |
| ·能量回馈效率预测模型构建 | 第80-82页 |
| ·电力驱动系统驱动效率特性测试 | 第82-83页 |
| ·电力驱动系统驱动效率模型构建 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 济南市道路工况下车辆动力系统运行区域测试分析 | 第86-110页 |
| ·车载信息单元开发 | 第86-93页 |
| ·车载信息单元硬件设计 | 第87页 |
| ·车载信息单元通信协议 | 第87-90页 |
| ·车载信息单元软件结构 | 第90-91页 |
| ·车载信息单元性能测试 | 第91-92页 |
| ·监控中心平台数据处理及显示 | 第92-93页 |
| ·济南市车辆行驶工况表征参数分析及数据采集 | 第93-97页 |
| ·行驶工况表征参数分析 | 第93-95页 |
| ·车辆瞬时比功率 | 第93页 |
| ·道路坡度 | 第93-95页 |
| ·车速 | 第95页 |
| ·车辆加速度 | 第95页 |
| ·行驶工况测试路线选择 | 第95-96页 |
| ·车辆运行数据采集 | 第96-97页 |
| ·电机控制器输出转矩校准 | 第96-97页 |
| ·数据稳定性分析 | 第97页 |
| ·车辆行驶工况构建 | 第97-106页 |
| ·运动学片段划分及特征值分析 | 第97-99页 |
| ·运动学片段划分 | 第97页 |
| ·运动学片段特征值分析 | 第97-99页 |
| ·行驶工况构建 | 第99-105页 |
| ·主成分分析 | 第99-100页 |
| ·快速聚类分析 | 第100-102页 |
| ·候选工况构建 | 第102-103页 |
| ·代表性工况选取 | 第103-105页 |
| ·车辆行驶工况构建结果分析 | 第105-106页 |
| ·纯电动物流车和微型乘用车行驶工况比较 | 第106-107页 |
| ·车辆动力系统常用运行区域分析 | 第107-108页 |
| ·济南市车辆行驶工况特点 | 第107-108页 |
| ·济南市车辆动力系统常用运行区域 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 动力总成系统软件在环仿真技术研究 | 第110-136页 |
| ·软件在环仿真系统开发 | 第110-122页 |
| ·城市道路工况描述模块 | 第110页 |
| ·车辆行驶动力学模块 | 第110-112页 |
| ·整车控制器模块 | 第112-114页 |
| ·动力总成系统关键部件选型模块 | 第114-115页 |
| ·车辆功率需求分析 | 第114页 |
| ·驱动电机选择 | 第114-115页 |
| ·动力电池组选择 | 第115页 |
| ·驱动电机模块 | 第115-117页 |
| ·异步电机MT坐标系下数学模型 | 第115-117页 |
| ·异步电机模块 | 第117页 |
| ·电机控制器模块 | 第117-119页 |
| ·动力电池组模块 | 第119-121页 |
| ·软件在环仿真系统 | 第121-122页 |
| ·动力总成在环仿真系统验证 | 第122-126页 |
| ·动力电池组充、放电过程仿真 | 第122-123页 |
| ·驱动电机工作过程仿真 | 第123-124页 |
| ·整车性能仿真 | 第124-126页 |
| ·动力总成系统参数匹配研究 | 第126-135页 |
| ·车辆设计指标与实际工作区域分析 | 第126-127页 |
| ·车辆性能指标 | 第126-127页 |
| ·车辆实际工作区域分析 | 第127页 |
| ·动力总成系统参数匹配 | 第127-132页 |
| ·驱动电机选择 | 第127-128页 |
| ·电池组电压选择 | 第128-129页 |
| ·电池组容量选择 | 第129-130页 |
| ·传动系统挡位选择 | 第130-132页 |
| ·车辆性能测试 | 第132-135页 |
| ·车辆动力性能测试 | 第132-133页 |
| ·百公里能耗及续驶里程测试 | 第133-134页 |
| ·新匹配纯电动汽车与原车技术参数对比 | 第134-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第6章 电力驱动系统控制器及控制策略开发 | 第136-190页 |
| ·驱动电机控制器开发 | 第136-159页 |
| ·驱动电机控制器硬件设计 | 第136-145页 |
| ·控制系统主回路 | 第136-138页 |
| ·微控制器选择 | 第138-140页 |
| ·传感器信号调理 | 第140-142页 |
| ·主控板电源电路 | 第142-143页 |
| ·主控制板通讯电路 | 第143-144页 |
| ·IGBT功率模块门极驱动电路 | 第144-145页 |
| ·驱动电机矢量控制算法 | 第145-158页 |
| ·坐标变换 | 第146-147页 |
| ·转子磁通角计算 | 第147-148页 |
| ·电压空间矢量扇区定位和作用时间计算 | 第148-151页 |
| ·电机控制器直流母线电压对矢量控制影响 | 第151页 |
| ·转子电阻R_r对矢量控制的影响 | 第151-153页 |
| ·高速弱磁控制 | 第153-154页 |
| ·供电电源对电机系统性能影响 | 第154-157页 |
| ·电机转速PI控制器参数整定 | 第157-158页 |
| ·电机控制器性能验证 | 第158-159页 |
| ·电机转矩控制性能 | 第158-159页 |
| ·电机转速控制性能 | 第159页 |
| ·整车控制策略研究 | 第159-180页 |
| ·整车驱动控制策略开发 | 第159-165页 |
| ·驱动模式识别 | 第159-160页 |
| ·整车驱动控制策略 | 第160-164页 |
| ·整车控制策略的分析验证 | 第164-165页 |
| ·能量回馈效率影响因素分析 | 第165-170页 |
| ·电机转速对能量回馈效率的影响 | 第166页 |
| ·电机制动转矩对能量回馈效率的影响 | 第166-167页 |
| ·电池组SOC对能量回馈效率的影响 | 第167-168页 |
| ·电池组温度对能量回馈效率的影响 | 第168-169页 |
| ·电机温度对最大制动转矩的限制 | 第169-170页 |
| ·滑行能量回馈策略开发 | 第170-177页 |
| ·动态矩阵预测控制 | 第171-172页 |
| ·传统车辆滑行时发动机产生阻力的测试 | 第172-173页 |
| ·试验车辆能量回馈效率模型 | 第173-174页 |
| ·制动转矩参考轨迹的确定 | 第174-175页 |
| ·基于动态矩阵预测控制的滑行能量回馈策略 | 第175-176页 |
| ·滑行能量回馈策略的实车验证 | 第176-177页 |
| ·制动能量回馈策略开发 | 第177-180页 |
| ·能量回馈速度特性及控制策略评价依据 | 第177-178页 |
| ·基于滑动率的制动能量回馈策略 | 第178-179页 |
| ·制动能量回馈策略的实车验证 | 第179-180页 |
| ·纯电动汽车能耗影响因素的分析 | 第180-188页 |
| ·驾驶特性对车辆能耗的影响 | 第180-182页 |
| ·车辆运行状态对能耗的影响 | 第182-187页 |
| ·车辆加速度对能耗的影响 | 第183-184页 |
| ·车速对能耗的影响 | 第184-185页 |
| ·制动减速度对能耗的影响 | 第185页 |
| ·电机过载对能耗的影响 | 第185-187页 |
| ·电机极限参数控制模式的设置 | 第187-188页 |
| ·电机过载限制 | 第187页 |
| ·最高车速限制 | 第187-188页 |
| ·电机极限参数控制模式的验证 | 第188页 |
| ·本章小结 | 第188-190页 |
| 第7章 纯电动汽车匹配后的性能试验验证 | 第190-202页 |
| ·底盘测功机试验 | 第190-195页 |
| ·底盘测功机试验的准备工作 | 第190-194页 |
| ·底盘测功机基本惯量测试 | 第191-192页 |
| ·底盘测功机寄生功率测试 | 第192-193页 |
| ·纯电动汽车旋转质量换算系数测试 | 第193-194页 |
| ·车辆最高车速测试 | 第194页 |
| ·车辆能量消耗和续驶里程测试 | 第194-195页 |
| ·实车道路试验 | 第195-200页 |
| ·驱动模式管理系统完备性的验证 | 第195-196页 |
| ·加速性能测试 | 第196-198页 |
| ·车辆关键部件保护措施 | 第198-200页 |
| ·本章小结 | 第200-202页 |
| 第8章 总结与展望 | 第202-206页 |
| ·全文总结 | 第202-204页 |
| ·纯电动汽车动力总成系统性能测试试验台开发 | 第202页 |
| ·纯电动汽车动力总成系统关键部件特性分析及模型构建 | 第202页 |
| ·济南市道路工况下车辆动力系统运行区域测试分析 | 第202-203页 |
| ·动力总成系统软件在环仿真分析 | 第203页 |
| ·电机控制器开发 | 第203页 |
| ·纯电动汽车整车控制策略研究 | 第203页 |
| ·纯电动汽车匹配后的性能试验验证 | 第203-204页 |
| ·论文特色和创新之处 | 第204页 |
| ·展望 | 第204-206页 |
| 参考文献 | 第206-220页 |
| 致谢 | 第220-222页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要学术论文 | 第222-224页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第224-225页 |
| 附件 | 第225-244页 |