| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·非线性有限元方法研究 | 第16-19页 |
| ·杆件结构几何非线性有限元法的研究 | 第19-20页 |
| ·考虑几何非线性的起重机臂架系统分析 | 第20-22页 |
| ·非线性有限元法和起重机研究存在的问题 | 第22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 等截面梁静态问题位置有限元三结点单元法 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·位置有限元法三结点单元 | 第25-31页 |
| ·总体坐标系下的结点自由度 | 第26页 |
| ·轴线上任一点的位置描述 | 第26-28页 |
| ·应变的定义 | 第28-30页 |
| ·单元应变能的计算 | 第30-31页 |
| ·静态问题求解方程 | 第31-35页 |
| ·数值计算实施方法及技术 | 第35-38页 |
| ·数值算例 | 第38-42页 |
| ·纯弯曲的欧拉梁 | 第38-40页 |
| ·方钻石型结构 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 等截面梁动态问题位置有限元三结点单元法 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·动态问题求解方程 | 第43-44页 |
| ·三结点等截面梁单元质量矩阵 | 第44-48页 |
| ·数值计算实施方法及技术 | 第48-52页 |
| ·数值算例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 变截面梁的位置有限元法 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于位置描述的变截面梁单元 | 第55-59页 |
| ·变截面梁单元质量矩阵 | 第59-63页 |
| ·一致质量矩阵 | 第59-61页 |
| ·集中质量矩阵 | 第61-63页 |
| ·数值算例 | 第63-74页 |
| ·线形悬臂梁 | 第63-65页 |
| ·抛物线形外伸梁 | 第65-67页 |
| ·柔性转动构件 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 位置有限元在起重机臂架系统动态分析中的应用 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·臂架系统计算简图和参数描述 | 第75-77页 |
| ·臂架系统的位置有限元模型 | 第77-80页 |
| ·计算结果与分析 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 全文总结 | 第89-90页 |
| 展望 | 第90-91页 |
| 附录Ⅰ | 第91-101页 |
| 附录Ⅱ | 第101-110页 |
| 附录Ⅲ | 第110-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第129-130页 |
| 附件 | 第130-141页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第141页 |