广义系统的最优滑模控制

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
1 绪论	第11-22页
·最优控制理论的研究现状	第11-15页
·最优控制理论概述	第11-14页
·广义系统的最优控制	第14-15页
·滑模变结构控制理论的研究现状	第15-19页
·滑模控制理论概述	第15-18页
·广义系统的滑模控制	第18-19页
·最优滑模控制理论的发展及研究现状	第19-20页
·本文的主要研究工作	第20-22页
2 连续广义系统的最优滑模控制	第22-28页
·引言	第22-24页
·连续广义系统的最优滑模控制	第24-26页
·最优滑模面的设计	第24-25页
·滑模控制律的设计	第25-26页
·仿真实例	第26-27页
·本章小结	第27-28页
3 离散广义系统的最优滑模控制	第28-35页
·系统描述	第28-30页
·离散广义系统的最优滑模控制	第30-33页
·最优滑模面的设计	第30-32页
·滑模控制律的设计	第32-33页
·仿真实例	第33-34页
·本章小结	第34-35页
4 时滞广义系统的最优滑模控制	第35-43页
·系统描述及无时滞变换	第35-37页
·最优滑模控制综合	第37-40页
·最优滑模面的设计	第37-38页
·滑模控制律的设计	第38-39页
·系统稳定性的分析	第39-40页
·仿真实例	第40-42页
·本章小结	第42-43页
5 结论及展望	第43-44页
参考文献	第44-49页
致谢	第49-50页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第50页