多工位坑道钻机液压系统的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·煤矿坑道钻机的发展 | 第14-16页 |
| ·国内发展 | 第14-15页 |
| ·国外发展 | 第15-16页 |
| ·钻机技术概述 | 第16-18页 |
| ·立式钻机技术概述 | 第16页 |
| ·卧式（全液压式）钻机技术概述 | 第16-18页 |
| ·液压系统分析 | 第18-19页 |
| ·液压系统静态分析与动态分析 | 第18页 |
| ·我国钻机液压系统研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文课题的提出及主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题的提出 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 钻机液压系统功能与分析 | 第21-29页 |
| ·钻机液压传动系统的功能、要求及组成 | 第21页 |
| ·钻机液压基本回路 | 第21-26页 |
| ·执行装置和液压动力部分的分配方案 | 第22-23页 |
| ·液压传动系统的形式 | 第23页 |
| ·调速回路形式 | 第23-26页 |
| ·传统钻机液压系统举例 | 第26-28页 |
| ·立式（机械式）钻机液压系统 | 第26-27页 |
| ·卧式钻机液压系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多工位坑道钻机液压系统及关键执行装置设计 | 第29-47页 |
| ·多工位坑道钻机的结构 | 第29-36页 |
| ·整机结构介绍 | 第29-31页 |
| ·执行装置——卡盘结构的改进设计 | 第31-34页 |
| ·执行装置——新型夹持器结构设计 | 第34-36页 |
| ·多工位坑道钻机液压系统设计 | 第36-41页 |
| ·立式工作状态的工况分析 | 第36-37页 |
| ·卧式工作状态的工况分析 | 第37页 |
| ·液压系统设计 | 第37-41页 |
| ·液压系统参数确定及元件选型 | 第41-46页 |
| ·系统性能参数要求 | 第41页 |
| ·液压马达的选择 | 第41-42页 |
| ·给进液压缸的参数计算 | 第42-43页 |
| ·主、辅卡盘及夹持器参数计算 | 第43页 |
| ·电机的选择 | 第43页 |
| ·液压泵的选择 | 第43-44页 |
| ·液压辅助元件的选择 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多工位坑道钻机液压系统分析 | 第47-72页 |
| ·系统建模及软件介绍 | 第47-49页 |
| ·建模方法的分类 | 第47-48页 |
| ·模型形式 | 第48页 |
| ·软件介绍 | 第48-49页 |
| ·回转回路动态分析 | 第49-62页 |
| ·传递函数法建模 | 第49-51页 |
| ·功率流建模 | 第51-52页 |
| ·利用 AMESim 软件建模进行系统分析 | 第52-62页 |
| ·给进回路动态分析 | 第62-71页 |
| ·液压缸—惯性负载模型功率流建模 | 第62-64页 |
| ·立式工作状态动态分析 | 第64-68页 |
| ·卧式工作状态动态分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验 | 第72-78页 |
| ·碟形弹簧实验 | 第72-73页 |
| ·实验器材 | 第72页 |
| ·实验方法 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73页 |
| ·钻机整机性能综合实验 | 第73-77页 |
| ·钻机整机性能综合实验台组成及实验原理 | 第73-75页 |
| ·ZLJ4000 型钻机实验过程及结果 | 第75-77页 |
| ·多工位坑道钻机实验 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·内容总结与创新点 | 第78页 |
| ·研究工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第84-85页 |
