| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 英文缩略语表 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术介绍 | 第15-26页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术 | 第15-22页 |
| ·节点定位技术简述 | 第15-16页 |
| ·基于测距的(Range-based)定位算法 | 第16-20页 |
| ·基于非测距(Range-free)定位算法 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络目标定位技术 | 第22-25页 |
| ·目标定位简述 | 第22-23页 |
| ·声音能量衰减模型 | 第23-24页 |
| ·经典的最大似然估计法(MLE) | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于RSSI的加权质心定位算法的改进 | 第26-39页 |
| ·节点定位算法误差分析 | 第26-29页 |
| ·测距阶段的误差分析 | 第26-27页 |
| ·节点坐标计算阶段的误差分析 | 第27-29页 |
| ·基于RSSI的加权质心定位算法的改进 | 第29-32页 |
| ·对于RSSI测距模型的分析及改进 | 第29-31页 |
| ·对于权重取值的分析与改进 | 第31-32页 |
| ·改进后的算法实现 | 第32-34页 |
| ·仿真验证及其分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于节点坐标误差的目标定位算法 | 第39-52页 |
| ·传统的目标定位算法—节点坐标精确时的目标定位算法 | 第39-42页 |
| ·基于节点坐标误差的目标定位算法 | 第42-44页 |
| ·目标定位算法的仿真及其比较 | 第44-51页 |
| ·仿真参数 | 第44-45页 |
| ·节点个数变化时的仿真比较 | 第45-47页 |
| ·节点坐标误差变化时的仿真比较 | 第47-48页 |
| ·节点噪声误差变化时的仿真比较 | 第48-49页 |
| ·节点实际坐标应用后的仿真比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文 | 第58页 |