上海大众门盖生产线中机器人的应用实施
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·工业机器人系统介绍 | 第9-10页 |
| ·工业机器人发展 | 第10-11页 |
| ·工业机器人的组成 | 第11-13页 |
| ·工业机器人的分类及应用方向 | 第13-14页 |
| ·国内外工业机器人的运用状况与技术更新 | 第14-16页 |
| ·本文的主要结构和研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 上海大众门盖生产线设计与介绍 | 第17-28页 |
| ·上海大众门盖生产线机器人工艺设计 | 第17-22页 |
| ·上海大众门盖生产线机器人技术结构设计 | 第22-26页 |
| ·上海大众门盖生产线机器人目前存在的问题 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 上海大众门盖线机器人优化设计 | 第28-46页 |
| ·机器人优化性能分析 | 第28-37页 |
| ·机器人轨迹规划优化 | 第28-30页 |
| ·机器人运动优化分析 | 第30-32页 |
| ·机器人控制分析 | 第32-35页 |
| ·机器人容错分析 | 第35-37页 |
| ·上海大众机器人专家控制改进 | 第37-45页 |
| ·改进专家控制模式 | 第37-39页 |
| ·机器人运动学策略 | 第39-42页 |
| ·机器人工艺启发式搜索 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 上海大众门盖线优化建模与仿真 | 第46-58页 |
| ·机器人优化建模 | 第46-51页 |
| ·机器人仿真 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 上海大众门盖线轨迹优化实施与编程 | 第58-70页 |
| ·机器人轨迹优化实施 | 第58-61页 |
| ·机器人程序结构及指令 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-73页 |
| ·优化后的生产效率 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-78页 |
