基于蜂群算法的无人机群协同飞行策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·多无人机协同控制的研究背景和意义 | 第9-13页 |
| ·群体无人机国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·群体无人机国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·群体无人机的国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·蜂群算法的研究现状 | 第16-19页 |
| ·论文将要完成的内容及组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 相关理论 | 第20-27页 |
| ·多智能体 | 第20-22页 |
| ·多智能体的含义 | 第20-21页 |
| ·Agent的特性 | 第21页 |
| ·协作方式 | 第21-22页 |
| ·蜂群算法介绍 | 第22-26页 |
| ·基于繁殖原理的蜂群算法介绍 | 第22-24页 |
| ·蜜蜂采蜜原理的蜂群算法介绍 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于蜂群算法的函数优化 | 第27-32页 |
| ·函数优化的问题描述 | 第27页 |
| ·实验设计与结果分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 无人机的航迹规划 | 第32-58页 |
| ·航迹规划基本理论 | 第32-37页 |
| ·无人机航迹规划研究目的 | 第32-33页 |
| ·航迹规划的考虑因素 | 第33-35页 |
| ·航迹规划研究对象 | 第35页 |
| ·常用的航迹规划算法 | 第35-37页 |
| ·航迹规划问题建模 | 第37-42页 |
| ·环境模型的建立 | 第37-38页 |
| ·约束条件 | 第38-40页 |
| ·航迹评价 | 第40-42页 |
| ·多无人机航迹规划 | 第42-57页 |
| ·多无人机协同航迹规划的意义 | 第42-43页 |
| ·多无人机协同作战的优势 | 第43页 |
| ·协同航迹规划系统模型 | 第43-44页 |
| ·协同策略 | 第44-47页 |
| ·蜂群算法用于航迹规划 | 第47-52页 |
| ·仿真实验结果 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于蜂群飞行机制的无人机协同作战 | 第58-74页 |
| ·蜂群算法的模型 | 第58-62页 |
| ·非雇佣蜂四个行为规则 | 第59-61页 |
| ·侦察蜂的行为 | 第61页 |
| ·模型分析 | 第61-62页 |
| ·基于蜂群机制的多机协同模型仿真 | 第62-73页 |
| ·蜂群行为规则模拟 | 第63-66页 |
| ·协同攻击目标 | 第66-69页 |
| ·规避障碍 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
