| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外航天器空间对接技术发展现状 | 第11-16页 |
| ·结构动力可靠性发展概况 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 空间对接系统与接触碰撞有限元的基本理论 | 第20-33页 |
| ·航天器空间对接系统动力学 | 第20-23页 |
| ·空间对接中的坐标系定义 | 第20-21页 |
| ·空间对接中的矢量方程 | 第21-23页 |
| ·基于有限元理论的接触碰撞问题 | 第23-27页 |
| ·接触碰撞作用面的条件 | 第24-25页 |
| ·接触问题中的法向条件 | 第25-26页 |
| ·接触问题中的切向条件 | 第26-27页 |
| ·结构可靠度的基本概念 | 第27-29页 |
| ·功能函数和极限状态 | 第27-28页 |
| ·结构的可靠度 | 第28-29页 |
| ·非线性方程组的解法 | 第29-31页 |
| ·直接迭代法 | 第29-30页 |
| ·牛顿法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于直接积分法的随机有限元理论 | 第33-42页 |
| ·随机有限元法的基本方程 | 第33-36页 |
| ·Taylor 展开随机有限元法 | 第33-35页 |
| ·摄动随机有限元法 | 第35-36页 |
| ·动力方程的解法 | 第36-39页 |
| ·Wilson- θ法 | 第36-38页 |
| ·Newmark 法 | 第38-39页 |
| ·基于 NEWMARK 法的 TAYLOR 展开随机有限元法 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第4章 航天器空间对接中的结构动力学分析 | 第42-57页 |
| ·求解接触问题的基本方法 | 第42-45页 |
| ·虚位移原理 | 第42-43页 |
| ·拉格朗日乘子法 | 第43-44页 |
| ·罚函数法处理接触问题 | 第44-45页 |
| ·接触问题的有限元方程 | 第45-50页 |
| ·接触作用面的离散 | 第45-47页 |
| ·罚函数法在有限元方程中的应用 | 第47-48页 |
| ·隐式解法 | 第48-50页 |
| ·空间对接机构的建模与数值分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 随机结构的动力可靠度 | 第57-68页 |
| ·结构的动力可靠度 | 第57-61页 |
| ·失效机制 | 第57-58页 |
| ·随机过程中的交差问题 | 第58-60页 |
| ·基于 Poisson 分布的动力可靠性 | 第60-61页 |
| ·接触问题中的随机有限元 | 第61-64页 |
| ·数值算例 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |