舰船海上操纵与锚泊运动仿真数学模型研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究综述 | 第11-15页 |
| ·静水中的船舶操纵运动研究 | 第11-12页 |
| ·风浪中的船舶操纵运动研究 | 第12-14页 |
| ·船舶锚泊运动的研究 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 操纵与锚泊运动仿真数学模型 | 第16-60页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第16-24页 |
| ·坐标系与船舶运动学 | 第16-19页 |
| ·建立船舶运动方程式 | 第19-22页 |
| ·船舶运动模型化的流派与力的分类 | 第22-24页 |
| ·作用于船体上的流体动力计算模型 | 第24-39页 |
| ·作用于船体上的惯性类流体动力及力矩模型 | 第24-31页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型分类 | 第31-33页 |
| ·本文粘性流体动力及力矩模型 | 第33-39页 |
| ·作用于船体上的控制力计算模型 | 第39-53页 |
| ·螺旋桨流体动力模型 | 第39-46页 |
| ·舵水动力模型 | 第46-51页 |
| ·锚泊水动力模型 | 第51-53页 |
| ·作用于船体上的环境干扰力计算模型 | 第53-59页 |
| ·风干扰力模型 | 第53-56页 |
| ·波浪干扰力模型 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 数学模型的验证 | 第60-88页 |
| ·螺旋桨特性估算 | 第61-62页 |
| ·航速预报 | 第62-64页 |
| ·直航运动仿真验证 | 第64-72页 |
| ·插值拟合转速-航速回归公式 | 第64-65页 |
| ·波浪中的直航运动仿真 | 第65-68页 |
| ·风作用下的直航运动仿真 | 第68-71页 |
| ·风浪联合作用下的直航运动仿真 | 第71-72页 |
| ·操纵运动仿真验证 | 第72-85页 |
| ·静水中回转运动仿真 | 第72-76页 |
| ·风干扰下回转运动仿真 | 第76-78页 |
| ·浪干扰下回转运动仿真 | 第78-83页 |
| ·风浪联合作用下的回转运动 | 第83-85页 |
| ·锚泊运动仿真试验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第4章 开发舰船操纵与锚泊运动实时仿真软件 | 第88-98页 |
| ·软件需求分析 | 第88页 |
| ·软件架构 | 第88-90页 |
| ·概要设计 | 第89-90页 |
| ·详细设计 | 第90页 |
| ·源代码开发与测试 | 第90-91页 |
| ·舰船操纵与锚泊运动仿真软件 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
