| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 防撞系统整体设计方案 | 第16-21页 |
| ·防撞系统整体设计方案 | 第16-18页 |
| ·主动防撞系统性能评价标准 | 第18-19页 |
| ·防撞系统需要解决的问题 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 行车安全距离研究 | 第21-27页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第21-22页 |
| ·汽车主动防撞安全距离模型的确定原则 | 第22-23页 |
| ·安全距离模型的建立 | 第23-26页 |
| ·相对减速度的确定 | 第25页 |
| ·跟随车距的确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 防撞系统动力学建模 | 第27-41页 |
| ·Carsim 中车辆纵向动力学建模 | 第28-29页 |
| ·Matlab/Simulink 中车辆逆动力学模型建模 | 第29-34页 |
| ·加速/制动切换逻辑控制模型 | 第29-32页 |
| ·加速控制模型 | 第32-34页 |
| ·制动控制模型 | 第34页 |
| ·软件接口问题 | 第34-36页 |
| ·系统动力学模型仿真验证 | 第36-40页 |
| ·阶跃加速过程 | 第37页 |
| ·阶跃减速过程 | 第37-38页 |
| ·正弦变速过程 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 分层控制系统设计 | 第41-53页 |
| ·控制系统分层设计方案 | 第41页 |
| ·基于 PID 控制的下层加速度控制器设计 | 第41-43页 |
| ·PID 控制原理 | 第41-43页 |
| ·下层 PID 加速度控制器设计及建模 | 第43页 |
| ·定速巡航上层控制器设计 | 第43-45页 |
| ·基于模糊控制的上层期望加速度控制器设计 | 第45-50页 |
| ·模糊控制原理及其优势 | 第45-46页 |
| ·基于模糊控制的上层控制器设计 | 第46-50页 |
| ·基于最优控制的上层期望加速度控制器设计 | 第50-52页 |
| ·最优控制原理 | 第50-51页 |
| ·最优控制器设计与建模 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 联合仿真试验及结果分析 | 第53-72页 |
| ·PID 定速巡航工况仿真 | 第53-55页 |
| ·减速巡航工况仿真试验 | 第53-54页 |
| ·加速巡航工况仿真试验 | 第54-55页 |
| ·带修正因子模糊控制器仿真试验结果 | 第55-59页 |
| ·紧急防撞工况仿真试验 | 第55-57页 |
| ·复杂行车工况仿真试验 | 第57-59页 |
| ·最优控制器仿真结果 | 第59-71页 |
| ·运动目标安全距离控制 | 第59-61页 |
| ·静止目标安全距离控制 | 第61-63页 |
| ·跟随模式(距离)控制 | 第63-66页 |
| ·紧急避撞工况 | 第66-68页 |
| ·综合复杂工况仿真 | 第68-71页 |
| ·两种避撞控制方法效果对比 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |