| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·零件尺寸测量的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·圆形零件尺寸测量的研究现状 | 第11-12页 |
| ·接触式测量 | 第11页 |
| ·非接触式测量 | 第11-12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 圆形零件尺寸测量系统 | 第14-27页 |
| ·圆形零件尺寸测量系统硬件平台 | 第14-16页 |
| ·实验平台 | 第15页 |
| ·图像传感器 | 第15-16页 |
| ·测量系统用户界面的设计 | 第16-22页 |
| ·Visual Basic 调用 Matlab 概述 | 第17页 |
| ·Visual Basic 调用 Matlab 的几种方法 | 第17-18页 |
| ·基于 COM 组件的 Visual Basic 调用 Matlab 的方法 | 第18-20页 |
| ·测量系统的用户界面 | 第20-22页 |
| ·圆形零件图像采集 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 圆形零件尺寸测量系统中的预处理 | 第27-39页 |
| ·数字图像的灰度转换 | 第27-28页 |
| ·数字图像的噪声与处理 | 第28-32页 |
| ·数字图像的噪声 | 第28-29页 |
| ·数字图像噪声的处理方法 | 第29-32页 |
| ·数字图像的二值化 | 第32-33页 |
| ·数字图像的边缘检测 | 第33-37页 |
| ·图像边缘检测概述 | 第33-34页 |
| ·图像边缘检测基本算子 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于粒子滤波的圆形零件尺寸测量 | 第39-48页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第39-42页 |
| ·最优贝叶斯滤波 | 第39-41页 |
| ·序列重要性采样（SIS） | 第41-42页 |
| ·基于粒子滤波的优化算法 | 第42-44页 |
| ·机器视觉的圆形零件尺寸测量的实现 | 第44-47页 |
| ·现有的测量方法 | 第44-47页 |
| ·基于粒子滤波的测量方法 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 仿真实验 | 第48-55页 |
| ·系统标定 | 第48页 |
| ·仿真实验结果 | 第48-53页 |
| ·数据分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第62-63页 |
