图像测量中综合标定算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第12页 |
| ·摄像机标定国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 图像测量中标定的基本理论 | 第19-34页 |
| ·标定的基础知识 | 第19-25页 |
| ·常用的三种坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机成像的线性模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机成像的非线性模型 | 第23-25页 |
| ·标定参数介绍 | 第25-26页 |
| ·标定方法介绍 | 第26-30页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第26-28页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第28-30页 |
| ·标定物与特征点的选取 | 第30-31页 |
| ·标定物的选取 | 第30页 |
| ·特征点选取 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定过程 | 第31-34页 |
| 第3章 标定模型中非线性优化算法的改进 | 第34-52页 |
| ·常用优化算法 | 第34-35页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第35-37页 |
| ·改进粒子群优化算法的摄像机机标定 | 第37-39页 |
| ·圆心坐标提取算法 | 第37页 |
| ·改进粒子群算法优化摄像机参数 | 第37-39页 |
| ·改进粒子群优化算法中参数选择 | 第39-41页 |
| ·实验与分析 | 第41-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 焦距选择优化算法的研究 | 第52-66页 |
| ·多标定物需要解决的问题 | 第52-54页 |
| ·工业镜头的焦距优化 | 第54-56页 |
| ·调焦原理 | 第54页 |
| ·摄像机机镜头调焦方式 | 第54-55页 |
| ·摄像机调焦方法与策略 | 第55页 |
| ·图像分割在摄像机标定中的应用 | 第55-56页 |
| ·基于摄像机标定的调焦搜索算法的改进 | 第56-62页 |
| ·调焦评价函数的设计思想 | 第56-57页 |
| ·摄像机标定粗调评价函数的设计 | 第57-58页 |
| ·摄像机标定细调评价函数的设计 | 第58-62页 |
| ·实验及分析 | 第62-66页 |
| ·红外摄像机的选取 | 第62页 |
| ·标定物的制作 | 第62-63页 |
| ·制作红外光源 | 第63页 |
| ·误差分析 | 第63-66页 |
| 第5章 优化算法在双目四靶平台的验证 | 第66-75页 |
| ·硬件实验系统 | 第67-68页 |
| ·标定步骤 | 第68-69页 |
| ·双目对四个标定物的标定 | 第69-72页 |
| ·双目对四个标定物的标定步骤 | 第69-70页 |
| ·标定结果分析： | 第70-72页 |
| ·多靶标定焦距选择 | 第72-74页 |
| ·多靶标定过程 | 第72页 |
| ·多靶标定结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表论文以及参加科研情况 | 第80-81页 |
