基于ROCKWELL的三容水箱控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·过程控制系统简介 | 第7-9页 |
| ·过程控制系统的国内外研究现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·高级过程控制系统实验装置 | 第9-15页 |
| ·高级过程控制系统的概述 | 第9-11页 |
| ·三容水箱的建模 | 第11-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 控制算法的理论基础 | 第16-28页 |
| ·PID控制理论 | 第16-19页 |
| ·PID的基本理论 | 第16-17页 |
| ·标准PID算法的改进 | 第17-18页 |
| ·PID控制的特点 | 第18-19页 |
| ·模糊控制理论 | 第19-25页 |
| ·模糊控制的起源和发展 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的特点 | 第20页 |
| ·模糊逻辑的数学基础 | 第20-24页 |
| ·模糊逻辑控制原理 | 第24-25页 |
| ·自适应控制理论 | 第25-27页 |
| ·自适应控制的起源和发展 | 第25-26页 |
| ·自适应控制的定义 | 第26页 |
| ·自适应控制的功能 | 第26页 |
| ·自适应模糊控制的分类 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 ROCKWELL自动化集成架构概述 | 第28-38页 |
| ·ROCKWELL工业控制网络体系 | 第28-32页 |
| ·EtherNet/IP网络基础 | 第29-30页 |
| ·ControlNet网络基础 | 第30-31页 |
| ·DeviceNet网络基础 | 第31-32页 |
| ·CONTROLLOGIX硬件系统 | 第32-36页 |
| ·ControlLogix控制器模块 | 第33-34页 |
| ·ControlLogix系统框架 | 第34页 |
| ·ControlLogix电源模块 | 第34-35页 |
| ·ControlLogix I/O模块 | 第35-36页 |
| ·ROCKWELL软件平台 | 第36-37页 |
| ·RSLinx软件 | 第37页 |
| ·RSLogix5000软件 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三容水箱控制系统的硬软件设计 | 第38-43页 |
| ·I/O模块的连接 | 第38-39页 |
| ·控制器与上位机的通讯与组态 | 第39-40页 |
| ·控制器与各模块之间的通讯和组态 | 第40-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第5章 三容水箱控制策略的研究 | 第43-59页 |
| ·PID控制算法的研究与仿真 | 第43-48页 |
| ·模糊控制算法的研究 | 第48-54页 |
| ·模糊自适应控制算法的研究 | 第54-58页 |
| ·三种控制算法比较 | 第58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66页 |
