汽车ESP系统仿真与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·车辆稳定性控制研究的意义 | 第8-10页 |
| ·稳定性控制系统国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 ESP稳定控制系统的基本原理与分析 | 第14-28页 |
| ·稳定性控制系统的结构组成 | 第14-17页 |
| ·传感器的介绍 | 第15-16页 |
| ·ECU(电子控制单单元) | 第16页 |
| ·液压执行器 | 第16-17页 |
| ·稳定性控制系统的工作原理 | 第17-20页 |
| ·转弯工况汽车动力学稳定性仿真分析 | 第20-26页 |
| ·路面附着系数对稳定性的影响 | 第21-23页 |
| ·转向角对稳定性的影响 | 第23-24页 |
| ·车速对转向稳定性的影响 | 第24-26页 |
| ·稳定性控制系统的控制方式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车动力学模型的建立 | 第28-42页 |
| ·动态仿真工具的选择 | 第28-29页 |
| ·汽车动力学系统模型 | 第29-32页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-32页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第32-38页 |
| ·“魔术公式”的介绍 | 第33-34页 |
| ·“魔术公式”模型的轮胎力特性 | 第34-38页 |
| ·制动器模型 | 第38-39页 |
| ·二自由度线性参考模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 ESP控制策略及算法研究 | 第42-57页 |
| ·稳定性控制系统控制方法介绍 | 第43-45页 |
| ·稳定性控制系统控制变量的选择 | 第45-48页 |
| ·横摆角速度与汽车稳定性的关系 | 第46-48页 |
| ·质心侧偏角与汽车稳定性的关系 | 第48页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第48-52页 |
| ·名义横摆角速度的计算 | 第49-50页 |
| ·名义侧偏角的计算 | 第50-51页 |
| ·汽车失稳状态的判断 | 第51-52页 |
| ·车辆行驶状态参数估计 | 第52-56页 |
| ·质心侧偏角的估算 | 第52-53页 |
| ·目标横摆力矩的算法 | 第53-54页 |
| ·目标制动压力的控制策略 | 第54-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 ESP控制系统的仿真 | 第57-80页 |
| ·仿真参数 | 第57-58页 |
| ·ESP控制系统建模 | 第58页 |
| ·自适应模糊控制器设计 | 第58-59页 |
| ·模糊控制的介绍 | 第58-59页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第59页 |
| ·基于模糊控制的ESP自适应控制器设计 | 第59-63页 |
| ·模糊集及论域的定义 | 第60-62页 |
| ·模糊控制规则 | 第62-63页 |
| ·自适应模糊控制仿真分析 | 第63-77页 |
| ·低附着路面单移线换道工况仿真 | 第63-67页 |
| ·高速单移线工况仿真 | 第67-70页 |
| ·制动转向联合工况单移线仿真 | 第70-71页 |
| ·阶跃输入转向工况仿真 | 第71-73页 |
| ·正弦输入工况仿真 | 第73-75页 |
| ·变附着路面仿真 | 第75-77页 |
| ·比例控制方法分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
