基于整车模型的ABS仿真和逻辑门限值控制分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·汽车安全的现状及安全技术的分类 | 第9-10页 |
| ·汽车制动稳定性分析 | 第10-11页 |
| ·ABS研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·ABS的研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·ABS的发展趋势 | 第13-16页 |
| ·ABS仿真技术及国内外的研究现状 | 第16-18页 |
| ·ABS仿真技术 | 第16-17页 |
| ·ABS仿真技术的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车防抱死制动系统的分析 | 第19-31页 |
| ·制动过程中车辆的受力及运动分析 | 第19-24页 |
| ·制动器制动力、路面制动力及附着力之间的关系 | 第19-20页 |
| ·滑移率与路面附着系数之间的关系 | 第20-22页 |
| ·不同路面下的滑移率曲线 | 第22页 |
| ·比例阀----前后制动力的分配 | 第22-24页 |
| ·ABS的控制原理及结构分类 | 第24-26页 |
| ·ABS的基本组成 | 第24页 |
| ·ABS的结构分类 | 第24-25页 |
| ·ABS的控制原理 | 第25-26页 |
| ·ABS的控制过程和控制策略分析 | 第26-29页 |
| ·ABS的控制过程 | 第26-27页 |
| ·ABS的控制策略分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于单轮的汽车ABS系统模型的建立 | 第31-49页 |
| ·建立基于单轮的无控制器的ABS系统模型 | 第31-39页 |
| ·车辆动力学模型 | 第31-32页 |
| ·滑移率的计算模型 | 第32-33页 |
| ·制动系统模型 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第34-35页 |
| ·路面附着系数的引入 | 第35-39页 |
| ·建立控制器模型 | 第39-44页 |
| ·虚拟仿真下的逻辑门限值控制过程 | 第39-40页 |
| ·逻辑门限值的选取 | 第40-41页 |
| ·基于纵向力曲线的识别路面最佳滑移率的方法 | 第41-42页 |
| ·制动力矩控制器模型的建立 | 第42-44页 |
| ·基于单轮的ABS模型制动过程仿真分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于整车模型的ABS控制仿真 | 第49-59页 |
| ·建立七自由度整车模型 | 第49-54页 |
| ·转弯制动联合工况下的魔术公式 | 第49-50页 |
| ·建立七自由度整车模型 | 第50-54页 |
| ·无ABS控制器直线四轮制动工况下的仿真参数分析 | 第54-55页 |
| ·直线制动工况下的垂直载荷不变的仿真参数分析 | 第54页 |
| ·前后轮垂直载荷变化的直线制动工况仿真分析 | 第54-55页 |
| ·加入ABS控制模块的直线制动仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 ABS逻辑门限值控制分析 | 第59-71页 |
| ·关于角减速度门限值的分析 | 第59-65页 |
| ·角减速度门限值在控制策略中的作用 | 第59-60页 |
| ·影响角减速度的参数分析 | 第60-65页 |
| ·关于滑移率和角加速度门限值的分析 | 第65页 |
| ·影响滑移率门限值的参数及分析 | 第65页 |
| ·角加速度门限值的分析 | 第65页 |
| ·利用整车模型进行的虚拟试验验证 | 第65-70页 |
| ·垂直载荷对角减速度门限值的影响 | 第66-68页 |
| ·制动增压斜率对角减速度门限值的影响 | 第68-69页 |
| ·制动初速度对角减速度门限值的影响 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
