| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 前言 | 第7-14页 |
| ·不确定时滞系统概述 | 第7-8页 |
| ·不确定性的提出 | 第7页 |
| ·不确定性分析 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·预备知识与常用引理 | 第10-14页 |
| ·预备知识 | 第10-11页 |
| ·符号说明及常用引理 | 第11-14页 |
| 2 不确定时滞系统的非脆弱反馈H_∞控制 | 第14-23页 |
| ·系统模型 | 第14-15页 |
| ·主要结果 | 第15-23页 |
| ·标称系统的时滞相关有界实(BRL)条件 | 第15-16页 |
| ·不确定系统非脆弱控制器的设计 | 第16-23页 |
| 3 基于带有不确定性输出反馈的状态不确定时滞系统H_∞控制 | 第23-29页 |
| ·系统模型 | 第23页 |
| ·输出反馈H_∞控制器设计 | 第23-29页 |
| 4 带有状态和输出不确定性反馈的不确定时滞系统H_∞控制 | 第29-34页 |
| ·系统模型 | 第29页 |
| ·控制器设计 | 第29-32页 |
| ·Matlab仿真算例 | 第32-34页 |
| 总结 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 附录：Matlab求解与仿真程序 | 第38-40页 |