可展开结构关节特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外可展开天线的研究现状 | 第7-10页 |
| ·空间可展开天线展开过程研究现状 | 第10-12页 |
| ·环肋可展开天线结构简介 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 联合仿真方法分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多体动力学分析软件ADAMS简介 | 第15-19页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第15-16页 |
| ·ADAMS软件的动力学理论基础 | 第16-19页 |
| ·CAD软件UG简介 | 第19-21页 |
| ·UG软件概述 | 第19-20页 |
| ·用到的UG功能模块 | 第20-21页 |
| ·ADAMS与UG联合仿真 | 第21-23页 |
| ·通过 Parasolid 格式进行数据交换 | 第22页 |
| ·通过UG/Motion模块进行数据交换 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 锁止结构动力学仿真分析 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·锁止结构简介 | 第25-27页 |
| ·销孔式锁止结构 | 第25-26页 |
| ·滑杆式锁止结构 | 第26-27页 |
| ·锁止结构动力学建模 | 第27-28页 |
| ·锁止结构动力学仿真分析 | 第28-33页 |
| ·锁定的可靠性分析 | 第29-31页 |
| ·锁定的精度分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 含间隙关节动力学仿真分析 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·减小间隙的结构改进方案 | 第35-36页 |
| ·含间隙关节动力学仿真分析 | 第36-43页 |
| ·ADAMS软件中对碰撞模型的描述 | 第36-37页 |
| ·含间隙关节动力学建模 | 第37-38页 |
| ·含间隙关节动力学仿真分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 驱动结构动力学仿真分析 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·三种驱动结构简介 | 第45-48页 |
| ·扭簧驱动方式 | 第45-46页 |
| ·拉簧+绳索方式 | 第46-47页 |
| ·电机+绳索方式 | 第47-48页 |
| ·驱动结构动力学建模方法探讨 | 第48-53页 |
| ·绳索建模方法简介 | 第49-51页 |
| ·等效模型正确性验证 | 第51-53页 |
| ·三种驱动结构动力学建模与仿真分析 | 第53-60页 |
| ·扭簧驱动等效模型 | 第54页 |
| ·拉簧+绳索驱动等效模型 | 第54-56页 |
| ·电机+绳索驱动等效模型 | 第56-58页 |
| ·三种驱动结构仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的主要工作 | 第61-62页 |
| ·工作中存在的问题和对后续工作的展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
