| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·虚拟现实的研究现状 | 第11-13页 |
| ·导航图像处理技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于虚拟现实的彗星三维实体建模技术研究 | 第16-28页 |
| ·虚拟现实实体建模的基本概念 | 第16-18页 |
| ·实体建模 | 第16-17页 |
| ·实体建模的内容 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实三维实体建模工具 | 第18-19页 |
| ·彗核的实体化建模技术 | 第19-23页 |
| ·几何建模技术 | 第19-20页 |
| ·纹理贴图技术 | 第20-21页 |
| ·基于3D MAX的彗核建模步骤 | 第21-23页 |
| ·彗尾的粒子效果仿真 | 第23-27页 |
| ·基于OpenSceneGraph的彗尾粒子效果仿真 | 第23-26页 |
| ·基于3D MAX 的彗尾粒子效果仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于OpenSceneGraph驱动的彗星探测接近段导航图像仿真技术 | 第28-44页 |
| ·开源OpenSceneGraph引擎概述 | 第28-31页 |
| ·场景图形及其渲染过程 | 第29-30页 |
| ·OpenSceneGraph 的组件及开发步骤 | 第30-31页 |
| ·OSG中的虚拟相机的数学模型 | 第31-35页 |
| ·坐标系及转换 | 第32-33页 |
| ·虚拟相机的数学模型 | 第33-35页 |
| ·基于星历表的背景恒星仿真 | 第35-39页 |
| ·星等到灰度的变换 | 第35-36页 |
| ·背景恒星坐标转换 | 第36-39页 |
| ·仿真结果 | 第39页 |
| ·彗星与探测器轨道数据的仿真 | 第39-41页 |
| ·彗星探测接近段导航图像仿真与过程可视化演示 | 第41-43页 |
| ·加载彗星模型 | 第41-42页 |
| ·图像仿真与过程可视化演示 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 彗星探测接近过程的导航图像处理技术研究 | 第44-59页 |
| ·导航图像的预处理 | 第44-46页 |
| ·导航图像的特性分析 | 第46-49页 |
| ·基于阈值分割的亮心提取算法 | 第49-54页 |
| ·阈值分割 | 第49-50页 |
| ·亮心提取 | 第50-54页 |
| ·基于图像边缘信息的形心提取 | 第54-58页 |
| ·边缘检测 | 第54-57页 |
| ·形心提取 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 彗星探测接近段的半实物导航图像仿真与处理系统 | 第59-69页 |
| ·系统的原理框图与组成 | 第59-64页 |
| ·CCD相机、采集卡与处理器 | 第60-61页 |
| ·系统的硬件连接 | 第61-63页 |
| ·图像仿真计算机与处理器之间的数据通信 | 第63-64页 |
| ·导航图像采集与实时处理 | 第64-65页 |
| ·试验仿真与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
