| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究背景和意义 | 第10页 |
| ·交流变频液压驱动技术发展概述 | 第10-13页 |
| ·交流变频技术的发展概述 | 第11页 |
| ·传统液压调速系统特点 | 第11-12页 |
| ·基于交流变频调速技术的液压系统性能特点 | 第12-13页 |
| ·智能控制技术发展概述 | 第13页 |
| ·船舶变频液压驱动舵机系统 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容和方法 | 第15-16页 |
| 第二章 船舶变频液压驱动舵机系统原理及其负载 | 第16-20页 |
| ·船舶变频液压驱动舵机系统原理 | 第16-17页 |
| ·船舶舵机负载类型 | 第17-19页 |
| ·海浪负载 | 第17页 |
| ·摩擦负载 | 第17-18页 |
| ·水动力矩负载特性分析 | 第18-19页 |
| ·船舶舵机控制系统要求 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于Labview的船舶液压变频驱动舵机监控系统 | 第20-35页 |
| ·Labview概述和监控系统采集原理 | 第20-21页 |
| ·舵机监控系统硬件和软件设计结构原理 | 第21-27页 |
| ·硬件结构设计原理 | 第21-23页 |
| ·软件监控系统组成 | 第23-27页 |
| ·船舶舵机水动力矩模拟加载系统 | 第27-33页 |
| ·舵机的水动力矩理论分析 | 第28-31页 |
| ·加载油缸比例溢流阀特性分析 | 第31-32页 |
| ·基于Labview的模拟舵机水动力矩的建立 | 第32-33页 |
| ·海浪工况模拟加载系统 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 船舶变频液压驱动舵机系统控制研究 | 第35-54页 |
| ·系统死区测量原理和实验分析 | 第35-36页 |
| ·PID控制技术 | 第36-39页 |
| ·PID控制器参数调节方式概述 | 第36页 |
| ·基于Ziegler-Nichols方法的PID参数选取 | 第36-37页 |
| ·船舶舵机系统PID控制器参数调试 | 第37-39页 |
| ·基于改进的神经元自适应PID控制技术 | 第39-43页 |
| ·船舶舵机改进单神经元控制系统原理 | 第40-41页 |
| ·基于Labview的改进单神经元自适应PID控制器设计 | 第41-43页 |
| ·模糊自适应PID控制技术 | 第43-52页 |
| ·船舶舵机模糊自适应控制原理 | 第44页 |
| ·确定量化域和隶属度函数 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器规则的选择 | 第46-49页 |
| ·基于Labview软件设计主程序图 | 第49-52页 |
| ·油压负载监控模糊自适应控制器 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验和分析 | 第54-59页 |
| ·实验条件 | 第54页 |
| ·实验内容 | 第54-59页 |
| ·转舵静态响应工况 | 第54-55页 |
| ·航行工况响应情况 | 第55-56页 |
| ·海浪作用动态工况 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第66页 |
