基于视觉的智能柔性结构的振动测量及控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·智能材料结构研究现状 | 第14-16页 |
| ·智能材料结构建模研究现状 | 第16-18页 |
| ·结构振动测量研究现状 | 第18-19页 |
| ·智能柔性结构控制研究现状 | 第19-22页 |
| ·本文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 压电智能柔性结构建模 | 第24-44页 |
| ·压电智能柔性结构 | 第24-25页 |
| ·基本力学分析及 Hamilton 原理 | 第25-27页 |
| ·材料力学特性 | 第25-26页 |
| ·压电材料力电耦合特性 | 第26-27页 |
| ·Hamilton 原理 | 第27页 |
| ·采用梁单元进行有限元建模 | 第27-32页 |
| ·形函数 | 第28-29页 |
| ·梁单元有限元分析 | 第29-32页 |
| ·采用板单元进行有限元建模 | 第32-41页 |
| ·形函数 | 第33-35页 |
| ·四节点矩形单元有限元分析 | 第35-41页 |
| ·整体结构动力学方程 | 第41-43页 |
| ·动力学方程 | 第41-42页 |
| ·模型降阶 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 机器视觉振动测量 | 第44-82页 |
| ·机器视觉振动测量及控制系统 | 第44-45页 |
| ·相机系统的标定 | 第45-52页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第45-47页 |
| ·线性相机模型 | 第47-49页 |
| ·参数确定 | 第49-52页 |
| ·图像文件格式 | 第52-54页 |
| ·图像预处理 | 第54-59页 |
| ·图像 ROI 选取 | 第54-55页 |
| ·图像滤波 | 第55-59页 |
| ·图像分割 | 第59-73页 |
| ·基于边缘的分割 | 第59-62页 |
| ·阈值分割 | 第62-66页 |
| ·修正初步提取的目标物 | 第66-69页 |
| ·两种方法的性能比较 | 第69-73页 |
| ·振动信息提取 | 第73-81页 |
| ·振动位移测量 | 第73-74页 |
| ·扭转角测量 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 振动主动控制仿真 | 第82-100页 |
| ·压电智能柔性结构状态空间方程 | 第82-86页 |
| ·振动主动控制系统 | 第86-87页 |
| ·振动主动控制算法 | 第87-96页 |
| ·常规 PID 控制算法 | 第87-88页 |
| ·RBF 神经网络控制 | 第88-96页 |
| ·振动主动控制仿真 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 振动主动控制实验研究 | 第100-113页 |
| ·振动测量及主动控制系统硬件 | 第100-102页 |
| ·振动测量及主动控制系统软件 | 第102-107页 |
| ·振动测量及主动控制实验 | 第107-112页 |
| ·弯曲振动测量及主动控制 | 第107-110页 |
| ·柔性板扭转振动测量 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 总结与展望 | 第113-115页 |
| 全文工作总结 | 第113-114页 |
| 今后的研究方向和展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 附件 | 第127页 |
