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基于视觉的智能柔性结构的振动测量及控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-24页
   ·课题来源第11页
   ·课题研究的背景和意义第11-14页
   ·国内外研究现状第14-22页
     ·智能材料结构研究现状第14-16页
     ·智能材料结构建模研究现状第16-18页
     ·结构振动测量研究现状第18-19页
     ·智能柔性结构控制研究现状第19-22页
   ·本文的主要内容第22-24页
第二章 压电智能柔性结构建模第24-44页
   ·压电智能柔性结构第24-25页
   ·基本力学分析及 Hamilton 原理第25-27页
     ·材料力学特性第25-26页
     ·压电材料力电耦合特性第26-27页
     ·Hamilton 原理第27页
   ·采用梁单元进行有限元建模第27-32页
     ·形函数第28-29页
     ·梁单元有限元分析第29-32页
   ·采用板单元进行有限元建模第32-41页
     ·形函数第33-35页
     ·四节点矩形单元有限元分析第35-41页
   ·整体结构动力学方程第41-43页
     ·动力学方程第41-42页
     ·模型降阶第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第三章 机器视觉振动测量第44-82页
   ·机器视觉振动测量及控制系统第44-45页
   ·相机系统的标定第45-52页
     ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系第45-47页
     ·线性相机模型第47-49页
     ·参数确定第49-52页
   ·图像文件格式第52-54页
   ·图像预处理第54-59页
     ·图像 ROI 选取第54-55页
     ·图像滤波第55-59页
   ·图像分割第59-73页
     ·基于边缘的分割第59-62页
     ·阈值分割第62-66页
     ·修正初步提取的目标物第66-69页
     ·两种方法的性能比较第69-73页
   ·振动信息提取第73-81页
     ·振动位移测量第73-74页
     ·扭转角测量第74-81页
   ·本章小结第81-82页
第四章 振动主动控制仿真第82-100页
   ·压电智能柔性结构状态空间方程第82-86页
   ·振动主动控制系统第86-87页
   ·振动主动控制算法第87-96页
     ·常规 PID 控制算法第87-88页
     ·RBF 神经网络控制第88-96页
   ·振动主动控制仿真第96-99页
   ·本章小结第99-100页
第五章 振动主动控制实验研究第100-113页
   ·振动测量及主动控制系统硬件第100-102页
   ·振动测量及主动控制系统软件第102-107页
   ·振动测量及主动控制实验第107-112页
     ·弯曲振动测量及主动控制第107-110页
     ·柔性板扭转振动测量第110-112页
   ·本章小结第112-113页
总结与展望第113-115页
 全文工作总结第113-114页
 今后的研究方向和展望第114-115页
参考文献第115-125页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第125-126页
致谢第126-127页
附件第127页

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