基于旋转平台的物体表面三维重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·计算机视觉的研究概况 | 第11-13页 |
| ·选题依据和研究思路 | 第13-14页 |
| ·选题依据 | 第13-14页 |
| ·研究思路 | 第14页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 旋转平台视觉系统设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·视觉系统测量原理 | 第16-19页 |
| ·立体视觉理论原理 | 第16-17页 |
| ·旋转平台测量原理 | 第17-19页 |
| ·旋转平台视觉系统设计 | 第19-24页 |
| ·视觉系统硬件设计 | 第19-22页 |
| ·视觉系统软件流程设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·基本原理 | 第26-27页 |
| ·摄像机内参数求解方法 | 第27-29页 |
| ·由正方形模板确定消失点 | 第27-28页 |
| ·摄像机内参数的线性求解方法 | 第28-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第四章 基于图像对的三维重建 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·角点特征的检测 | 第32-40页 |
| ·角点的定义 | 第32页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第32-34页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第34-36页 |
| ·MIC 角点检测算法 | 第36-38页 |
| ·几种检测算法的比较分析 | 第38-40页 |
| ·特征点的立体匹配 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·对极几何原理 | 第41-46页 |
| ·本文的特征匹配算法及验证 | 第46-49页 |
| ·匹配点的三维数据获取 | 第49-53页 |
| ·计算旋转矩阵R 和平移向量t | 第49-52页 |
| ·计算匹配点的三维坐标 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 物体三维信息的重建与显示 | 第54-61页 |
| ·三维数据的多视拼合 | 第54-56页 |
| ·数据拼接 | 第54-56页 |
| ·数据融合 | 第56页 |
| ·重建结果与显示 | 第56-61页 |
| ·测试实例一 | 第56-59页 |
| ·测试实例二 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
