| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 引言及预备知识 | 第13-16页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究问题 | 第14-15页 |
| ·基本引理 | 第15-16页 |
| 第二章 非线性离散奇异切换系统的稳定性 | 第16-29页 |
| ·问题陈述 | 第16-17页 |
| ·稳定性条件 | 第17-25页 |
| ·数值算例 | 第25-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第三章 不确定非线性离散奇异切换系统的鲁棒稳定与鲁棒状态反馈镇定 | 第29-37页 |
| ·问题陈述 | 第29-30页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第30-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-33页 |
| ·数值算例 | 第33-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第四章 非线性离散奇异切换系统的静态输出反馈镇定 | 第37-45页 |
| ·问题陈述 | 第37-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-41页 |
| ·数值算例 | 第41-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第五章 结语 | 第45-46页 |
| 附录 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第53-54页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第54页 |