综采工作面安全生产虚拟现实系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| ·选题的背景及研究的意义 | 第12-14页 |
| ·选题背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究领域的国内外现状和动态 | 第14-23页 |
| ·虚拟现实技术研究现状与动态 | 第14-18页 |
| ·虚拟现实技术在矿业工程中的研究 | 第18-21页 |
| ·本领域需要进一步研究的问题 | 第21-23页 |
| ·本论文研究内容和研究方法 | 第23-27页 |
| 2 综采工作面安全生产 VR 系统分析 | 第27-39页 |
| ·综采工作面生产系统基本特征 | 第27-30页 |
| ·安全生产虚拟现实系统关键技术分析 | 第30-33页 |
| ·虚拟现实系统开发平台和开发流程 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3 综采工作面真三维视觉沉浸技术 | 第39-54页 |
| ·红绿立体显示系统 | 第39-43页 |
| ·多通道立体显示系统 | 第43-48页 |
| ·非线性失真矫正技术的实现 | 第43-47页 |
| ·通道拼接和光栅对齐 | 第47-48页 |
| ·通道数字图像边缘融合与无缝拼接的实现 | 第48-49页 |
| ·数据同步 | 第49-52页 |
| ·多通道视景同步控制技术 | 第50页 |
| ·帧缓存交换同步 | 第50-52页 |
| ·多通道间的色彩与亮度平衡的实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 综采工作面生产系统仿真技术 | 第54-82页 |
| ·地下巷道 Loft 建模 | 第54-59页 |
| ·Loft 放样创建巷道模型 | 第55-57页 |
| ·巷道和岩层地质体布尔运算 | 第57-59页 |
| ·综采设备建模 | 第59-72页 |
| ·采煤机 3Dmax 建模 | 第60-63页 |
| ·采煤机 3DS 数据读取和显示 | 第63-66页 |
| ·模型细节层次处理技术 | 第66-72页 |
| ·综采工作面生产工艺仿真 | 第72-81页 |
| ·综采设备运动仿真 | 第72-78页 |
| ·煤流粒子运动仿真 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 5 综采工作面交互式矿工安全生产培训技术 | 第82-109页 |
| ·交互式矿工安全培训概述 | 第82-84页 |
| ·交互式安全培训设计 | 第84-91页 |
| ·情景设计 | 第84-86页 |
| ·模块环境设计 | 第86-88页 |
| ·角色设计 | 第88-90页 |
| ·关卡和任务设计 | 第90-91页 |
| ·交互式安全培训系统关键技术 | 第91-108页 |
| ·碰撞检测 | 第91-95页 |
| ·虚拟矿工建模和行为控制 | 第95-103页 |
| ·虚拟矿工人工智能 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 6 综采工作面分布式安全事故应急救援演练技术 | 第109-133页 |
| ·应急救援高层体系结构(HLA)技术研究 | 第109-120页 |
| ·应急救援演练 HLA 概述 | 第109-112页 |
| ·救援演练 HLA 规则 | 第112-120页 |
| ·矿工联邦成员程序结构 | 第120-126页 |
| ·应急救援 HLA 线程设计流程 | 第121-126页 |
| ·煤矿 FOM 映射开发 | 第126-128页 |
| ·矿工动作类设计 | 第127-128页 |
| ·应急救援数据的编码、解码 | 第128页 |
| ·应急救援仿真同步与暂停控制 | 第128-132页 |
| ·救援同步控制 | 第128-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 7 综采工作面安全生产虚拟现实应用系统开发 | 第133-157页 |
| ·应用系统结构和组成 | 第133-134页 |
| ·立体显示系统实现方法 | 第134-136页 |
| ·软件系统模块实现方法 | 第136-156页 |
| ·综采工作面生产系统三维建模和仿真 | 第137-144页 |
| ·交互式安全培训模块 | 第144-147页 |
| ·基于 HLA 的分布式应急救援演练模块 | 第147-149页 |
| ·基于移动互联网的安全移动监控三维可视化 | 第149-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 8 结论 | 第157-160页 |
| ·主要结论 | 第157-158页 |
| ·创新点 | 第158-159页 |
| ·展望 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 参考文献 | 第161-170页 |
| 附录 | 第170页 |
| Ⅰ攻读博士学位期间主持或参与完成的科研项目 | 第170页 |
| Ⅱ攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第170页 |
